别劲的关键不是四个销轴的问题 ' o9 r. \! B8 O4 t而是以个推杆----------推杆的中心是否与平台的重心重合,平台的重心如果是不与推杆的中心重合的话,就会产生侧向扭矩,那么真正的就憋住了 9 z, q5 d' l% s4 O----------- 9 W0 n4 [# B ~+ C/ ^你的这个机构是不合适的 * f4 y: r. m) q6 N两边加两个导向杆件 % e0 P i) s, k n- h6 n推杆的头部加关节轴承。 1 b' M8 W% I1 J* ?4 ^/ b平台的销轴孔内加滑动轴承,或则是轴套 ; o6 ^; N: z# D. O f9 r推杆的位置也有问题% K T, k8 T J- E
平台倒下来干涉。