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发表于 2010-4-6 10:26:11
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来自: 中国江苏泰州
2# gaoyns
1 Q8 Z1 `: r6 M( @5 j! F2 G& f谢谢你的指点,能不能再说具体点呢:并提供公式呢?
$ V" Q! r" o" X5 v, A2 l! Y$ m) r( S" F
可是它滚动的时候是从一个半圆槽里滚到另一个槽的,还带着圆满弧4 H+ F- _. d0 t7 u r
$ T L' N: D+ X" s这个摩擦力应该怎么算?
8 A- K; X( ^% k* v2 `. v' a3 @
, ]4 Q6 `7 L7 N+ N M& r摩擦系数怎么得到?2 w$ j# e) O% z4 k
转弯 发表于 2010-3-4 12:15 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
& G$ t7 l1 Q# y: Q. @/ O- l7 E- V7 K
看起来有点像是“回转支承”?为什么说“从一个半圆槽里滚到另一个槽的,还带着圆满弧”,这是什么意思?
! h, D3 k3 H3 h- b
' m* B F9 u1 W; i* @1 ~3 R) q1)这个扭矩是指驱动下压板转动的扭矩吗?如果是,这个扭矩肯定是由摩擦力产生的,这种情况下摩擦力矩(力臂为球道半径)是下压板转动的动力矩;算法参考2#;如果不是,则这个摩擦力矩是阻力矩,但大小是一样的,算法不变;$ Y& h3 n0 @! q i
. O& Y, h6 M3 S3 V- k) X, {2)正压力与弹簧压缩量成正比,如果还要考虑滚珠的弹性变形导致的接触面积变化,可能与力矩就不成比例了;
8 o0 a7 r7 @% h) c, K. v! D/ m2 d* J
一点看法,但楼主给的条件应该更充分一些,边界条件、假设应该说清楚。 |
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