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[求助] 电机控制PWM频率选择

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发表于 2010-2-25 13:45:19 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏南京

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我现在正在做电机电流的增量式PID闭环控制,电机处于堵转状态(电机不转)。现在电机存在沙沙的噪声,类似于轻微的摩擦声音。
& ^% I( E3 b3 R5 D# E, p% @1.电机的声音是否与PWM的频率有关,通常电机控制的PWM频率选择多少(我现在选择19K)7 ~3 Y" u) m; j3 Z# J& A# |& j, V+ [8 n
2.是否与控制方法有关?通常工程上采用哪种控制方法?  q: Z7 u) p: U5 r: |
(注:1.电机为直流有刷电机。2.调试初期,由于PID控制参数选择不合适,电机曾经有高频的噪音,嘶鸣,听起来很刺耳,在反馈电流上也可以看得到的确叠加了其他频率的波形。但现在的沙沙声从电流反馈波形上看不出。)
2 P2 ~3 {* u. G4 {7 [2 t' h# T请高人指点迷津,不胜感激!
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发表于 2010-2-26 06:36:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
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