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2021-06-25
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[已解决] 机构仿真机括如何做

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发表于 2010-2-9 14:55:28 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国安徽蚌埠

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本帖最后由 conan0221 于 2010-2-10 09:08 编辑 4 t7 X& U% [$ |( l

0 G8 q. |; D- R4 P& j$ w就是机械扩张的东西
. P0 L4 f1 a" N4 N我只会弄旋转的,像油缸这样直线移动的该怎么做
* s1 Y: E- d- t1 c2 t* ~2个限位又该怎么做呢?" q5 Q- b- J6 h* K' a
销钉连接的我都做好了
未命名.jpg

jkj.rar

1.72 MB, 下载次数: 28

发表于 2010-2-9 15:13:40 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
楼主是做动画吗,有约束关系的,
发表于 2010-2-9 16:19:01 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
把零件传上来看看   而且发现你画的好像没有动力可供活塞活动啊
发表于 2010-2-9 22:12:56 | 显示全部楼层 来自: 韩国
在装配里面,油缸和活塞杆的约束如果设置成的话, 在机构里面设置个伺服电机就可以了.伺服电机就是油缸和活塞杆的那个接头,机构树里的位置为: 连接-接头-滑动杆连接-平移轴. 对这个平移轴添加个伺服电机就可以驱动活塞杆直线移动

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华氏911 + 2 技术讨论

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 楼主| 发表于 2010-2-10 09:06:39 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽蚌埠
恩啊。我把我的问题来总结下& y3 w; I  Y5 s! a& M7 f2 Q
1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式?  是圆柱么?
/ J# @9 w2 l3 k* F' k6 o: c/ Q6 j1 u+ p& b& ~" @
2、装配时如何限位?就说活塞移动的2个头尾的位置?
5 E9 l  W( W/ g! v% M
  Y. N: b: m$ ?3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么?还是必须与电机设置成转动传动的呢?, |/ l9 r/ M( E# N, S+ p) V
- p0 I6 P: a* k4 B
谢谢各位老师解答。
发表于 2010-2-10 09:27:53 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
谢谢楼主分享~!
发表于 2010-2-10 09:57:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东汕头
本帖最后由 哥哥很善良 于 2010-2-10 09:58 编辑
" [8 k8 \3 j1 s0 W: j. G  u
恩啊。我把我的问题来总结下
( w4 p  \6 Y# _! ~1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式?  是圆柱么?5 L( n$ H% ~1 H, I# {$ G* b, B; Z
0 I8 B9 Y8 ?1 C% |
2、装配时如何限位?就说活塞移动的2个头尾的位置?8 F1 m6 @: ]% G7 W% p
- Z2 e0 v+ z+ L2 G$ a6 a; L
3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么?还是必须与电机设 ...- F0 g4 z& E3 G
conan0221 发表于 2010-2-10 09:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

; Z2 d4 i+ i: ?& \7 i# V1,可以选用圆锥销比较容易安装,圆柱如果过大可能很难穿进去。' Z9 W5 m, }& k/ c* n# b' A9 m5 ]
2,限制在四个点上即可。

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kevin_pcac + 2 技术讨论

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发表于 2010-2-10 12:23:49 | 显示全部楼层 来自: 韩国
5# conan0221 $ M4 B  v7 }6 F  `8 \, }
" {0 r1 ^8 t9 O  v9 e
活塞杆装配里应该与缸作滑动杆连接或者圆柱都可以. 区别就是用圆柱时,活塞杆即可以直线运动也可以作径向旋转. 而滑动杆连接只能直接运动. 当然,你的这个装配件里还有四个定位的部件,限制了活塞杆的径向旋转,所以用圆柱也可以.8 ?( o) T/ |" j6 m1 b2 @3 v9 y. C
7 W+ w. J- w9 {) K3 V3 ?
装配时的限位可以在定义约束连接时进行设置. 另外如果在机构里,可以在设置旋转轴(你的是平移轴)的"编辑定义"里设置零位置,就是设置行程什么的那里.
1 c5 E* l$ h  N4 e, _
3 s  M6 S5 Y* k; _对旋转轴添加伺服电机的话就是旋转运动,对平移轴添加伺服电机的话当然就是直线运动了. 你先作的滑动杆连接试试,可以在 连接-接头里面找到一个平移轴,对那个平移轴添加个伺服电机就行了

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发表于 2010-2-16 19:59:50 | 显示全部楼层 来自: 韩国
关于限位,可以在装配的时候设置也可以进入机构里面设置. 我看了你上传的零件, 虽然用圆柱连接了活塞杆和缸,但是机构里运动时,好像那里有点问题,总出错. 所以我给改成滑动杆了. 下面的图是在装配时,滑动杆的设置; Z# Z3 T5 o3 m( }
11.JPG
5 U3 Y$ o+ y9 r
( n9 S5 U# O2 v, b如果在机构里设置的话,可以对滑动杆的平移轴进行"编辑定义" 设置内容如下.! }, K# d2 B1 y

! ?$ E+ A5 b+ Y9 L  m
& g" F  C) C- q0 m还有就是总行程问题,你所设计的这个活塞的可移动的行程是345,但是你的三组连杆处在行程为零的时候,三组连杆中的连杆会形成直线,也就是连杆机构中的死点.在连杆设计中应该避免死点的出现. 所以机构中的行程不能设置成0~345. 关于机构的最大行程大概是11~345的位置, 也是334左右. (起点位置假设为 图中 左端开始)
22.JPG

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