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2021-06-25
查看: 2598|回复: 8
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[已解决] 机构仿真机括如何做

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发表于 2010-2-9 14:55:28 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国安徽蚌埠

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本帖最后由 conan0221 于 2010-2-10 09:08 编辑 1 h; X6 N- I* `1 c3 y9 r0 x

9 M; K$ \+ \, i) L/ z  V就是机械扩张的东西! H" F: n& C, Y% P9 v
我只会弄旋转的,像油缸这样直线移动的该怎么做
$ }: I& R; x7 L" v2个限位又该怎么做呢?5 m% h* x, r. O; S3 d% ^/ Q4 w
销钉连接的我都做好了
未命名.jpg

jkj.rar

1.72 MB, 下载次数: 28

发表于 2010-2-9 15:13:40 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
楼主是做动画吗,有约束关系的,
发表于 2010-2-9 16:19:01 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
把零件传上来看看   而且发现你画的好像没有动力可供活塞活动啊
发表于 2010-2-9 22:12:56 | 显示全部楼层 来自: 韩国
在装配里面,油缸和活塞杆的约束如果设置成的话, 在机构里面设置个伺服电机就可以了.伺服电机就是油缸和活塞杆的那个接头,机构树里的位置为: 连接-接头-滑动杆连接-平移轴. 对这个平移轴添加个伺服电机就可以驱动活塞杆直线移动

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华氏911 + 2 技术讨论

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 楼主| 发表于 2010-2-10 09:06:39 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽蚌埠
恩啊。我把我的问题来总结下5 @  j5 R4 O6 W: S7 s$ p
1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式?  是圆柱么?
, h6 a  j+ B9 j0 [" _0 h/ R" O; D# e* b
2、装配时如何限位?就说活塞移动的2个头尾的位置?; }; ]) m* l  s, J5 @
8 K# R1 o/ d. }) d
3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么?还是必须与电机设置成转动传动的呢?
, I& P, L; l) P- }6 S7 F- u. w9 l9 N, ~5 q3 j& p3 m/ J
谢谢各位老师解答。
发表于 2010-2-10 09:27:53 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
谢谢楼主分享~!
发表于 2010-2-10 09:57:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东汕头
本帖最后由 哥哥很善良 于 2010-2-10 09:58 编辑 / @2 p! J: v  u! C$ c1 H
恩啊。我把我的问题来总结下
& D( r6 S8 B7 X1 E% w7 D! L. |! G1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式?  是圆柱么?
7 a" ]$ J" }( v$ N5 g
7 `5 E  n7 M' u& r  Y' ^; L% f2、装配时如何限位?就说活塞移动的2个头尾的位置?
: O: ?: m; T  c" b( B9 |: I/ Z7 G" Z" d+ F$ e# _
3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么?还是必须与电机设 ...
! ]8 A0 [4 X7 U! c) a) rconan0221 发表于 2010-2-10 09:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
4 {7 n5 K- t) o+ p) q
1,可以选用圆锥销比较容易安装,圆柱如果过大可能很难穿进去。$ H5 X  r& Q8 B  |! r/ |
2,限制在四个点上即可。

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发表于 2010-2-10 12:23:49 | 显示全部楼层 来自: 韩国
5# conan0221
- w( k# Z+ u* L# \1 z- \
6 c: _# b1 `* S% Q' K活塞杆装配里应该与缸作滑动杆连接或者圆柱都可以. 区别就是用圆柱时,活塞杆即可以直线运动也可以作径向旋转. 而滑动杆连接只能直接运动. 当然,你的这个装配件里还有四个定位的部件,限制了活塞杆的径向旋转,所以用圆柱也可以.4 n$ ]8 J) }# B% k
( a3 G0 ?2 D; M7 L
装配时的限位可以在定义约束连接时进行设置. 另外如果在机构里,可以在设置旋转轴(你的是平移轴)的"编辑定义"里设置零位置,就是设置行程什么的那里.
9 B1 u4 Y/ x0 i7 e. f6 \" K8 ]. J* h
对旋转轴添加伺服电机的话就是旋转运动,对平移轴添加伺服电机的话当然就是直线运动了. 你先作的滑动杆连接试试,可以在 连接-接头里面找到一个平移轴,对那个平移轴添加个伺服电机就行了

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发表于 2010-2-16 19:59:50 | 显示全部楼层 来自: 韩国
关于限位,可以在装配的时候设置也可以进入机构里面设置. 我看了你上传的零件, 虽然用圆柱连接了活塞杆和缸,但是机构里运动时,好像那里有点问题,总出错. 所以我给改成滑动杆了. 下面的图是在装配时,滑动杆的设置
( i6 N/ {( s6 [) `" i4 z 11.JPG
  S" A* n7 I1 `( U: J- R: K; S" r
5 y% @4 I5 T* K) n如果在机构里设置的话,可以对滑动杆的平移轴进行"编辑定义" 设置内容如下.' ^. N# a& T5 u

/ L& g* ?! _2 F% C- ]+ q/ b
, H1 ]7 u) P+ r1 l; b还有就是总行程问题,你所设计的这个活塞的可移动的行程是345,但是你的三组连杆处在行程为零的时候,三组连杆中的连杆会形成直线,也就是连杆机构中的死点.在连杆设计中应该避免死点的出现. 所以机构中的行程不能设置成0~345. 关于机构的最大行程大概是11~345的位置, 也是334左右. (起点位置假设为 图中 左端开始)
22.JPG

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