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2021-06-25
查看: 2752|回复: 8
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[已解决] 机构仿真机括如何做

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发表于 2010-2-9 14:55:28 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国安徽蚌埠

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本帖最后由 conan0221 于 2010-2-10 09:08 编辑 1 @9 C$ O( |  z0 o+ v. T: ]& f9 |

& c7 {- Z' j7 M5 ]( h3 q0 E5 i( q就是机械扩张的东西3 Q, ]+ l$ l0 G
我只会弄旋转的,像油缸这样直线移动的该怎么做  n6 m1 g! h3 F% Z! v2 O# L
2个限位又该怎么做呢?
2 [$ E" N% I6 E* W销钉连接的我都做好了
未命名.jpg

jkj.rar

1.72 MB, 下载次数: 29

发表于 2010-2-9 15:13:40 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
楼主是做动画吗,有约束关系的,
发表于 2010-2-9 16:19:01 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
把零件传上来看看   而且发现你画的好像没有动力可供活塞活动啊
发表于 2010-2-9 22:12:56 | 显示全部楼层 来自: 韩国
在装配里面,油缸和活塞杆的约束如果设置成的话, 在机构里面设置个伺服电机就可以了.伺服电机就是油缸和活塞杆的那个接头,机构树里的位置为: 连接-接头-滑动杆连接-平移轴. 对这个平移轴添加个伺服电机就可以驱动活塞杆直线移动

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华氏911 + 2 技术讨论

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 楼主| 发表于 2010-2-10 09:06:39 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽蚌埠
恩啊。我把我的问题来总结下
: s( x, ?, X3 N8 `' V# T6 A7 E1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式?  是圆柱么?9 t4 ]1 W+ V; ~5 F: v  i
' a0 T2 _1 F* k9 X) M" L: }8 X& E# j
2、装配时如何限位?就说活塞移动的2个头尾的位置?
; N7 \1 s* e% n# m9 T1 ]7 k
8 D: W( r% w1 \! e# W# Z1 h3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么?还是必须与电机设置成转动传动的呢?% J7 I! `1 `" t7 h# ?6 m

* M- u4 v/ V, s& m谢谢各位老师解答。
发表于 2010-2-10 09:27:53 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
谢谢楼主分享~!
发表于 2010-2-10 09:57:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东汕头
本帖最后由 哥哥很善良 于 2010-2-10 09:58 编辑
6 Y, t- D  K; v
恩啊。我把我的问题来总结下
. ?/ S) V2 b/ @/ Y; _% ?& D1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式?  是圆柱么?
6 n. S9 [5 [! @; ?+ t# Z" N2 {! w/ L5 Y) G) R+ f
2、装配时如何限位?就说活塞移动的2个头尾的位置?
" ]9 S1 Y3 M, u/ j! ~1 D$ @  j; @3 @
3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么?还是必须与电机设 ...6 i+ ^1 ?' z1 F: u
conan0221 发表于 2010-2-10 09:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

0 B( g$ Q- J3 c  f, e/ n, ^1,可以选用圆锥销比较容易安装,圆柱如果过大可能很难穿进去。
8 S+ q+ ^7 w) J: Q% I2,限制在四个点上即可。

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kevin_pcac + 2 技术讨论

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发表于 2010-2-10 12:23:49 | 显示全部楼层 来自: 韩国
5# conan0221 & i1 }& u% u7 Y" z- ~
8 [8 @, R( i' I$ D% K
活塞杆装配里应该与缸作滑动杆连接或者圆柱都可以. 区别就是用圆柱时,活塞杆即可以直线运动也可以作径向旋转. 而滑动杆连接只能直接运动. 当然,你的这个装配件里还有四个定位的部件,限制了活塞杆的径向旋转,所以用圆柱也可以.& a! j, k; |9 l. s
* i& u! k* P) H8 M! W  p0 g# V
装配时的限位可以在定义约束连接时进行设置. 另外如果在机构里,可以在设置旋转轴(你的是平移轴)的"编辑定义"里设置零位置,就是设置行程什么的那里.7 b9 v. L$ K* K
% L6 S" p1 v+ S' a3 v* v' s" y
对旋转轴添加伺服电机的话就是旋转运动,对平移轴添加伺服电机的话当然就是直线运动了. 你先作的滑动杆连接试试,可以在 连接-接头里面找到一个平移轴,对那个平移轴添加个伺服电机就行了

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发表于 2010-2-16 19:59:50 | 显示全部楼层 来自: 韩国
关于限位,可以在装配的时候设置也可以进入机构里面设置. 我看了你上传的零件, 虽然用圆柱连接了活塞杆和缸,但是机构里运动时,好像那里有点问题,总出错. 所以我给改成滑动杆了. 下面的图是在装配时,滑动杆的设置
* N; A3 k# @1 E2 ` 11.JPG   m  W) ~" h5 e% C8 a4 N

# a+ N* I% L+ A如果在机构里设置的话,可以对滑动杆的平移轴进行"编辑定义" 设置内容如下.2 V. L. M. u, b' {
- ?# D( v3 K  C5 }  z
. I# {0 h) r5 x/ ?9 G
还有就是总行程问题,你所设计的这个活塞的可移动的行程是345,但是你的三组连杆处在行程为零的时候,三组连杆中的连杆会形成直线,也就是连杆机构中的死点.在连杆设计中应该避免死点的出现. 所以机构中的行程不能设置成0~345. 关于机构的最大行程大概是11~345的位置, 也是334左右. (起点位置假设为 图中 左端开始)
22.JPG

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