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[已答复] 为什么连个零件的相对自由度是三个?

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发表于 2010-2-1 11:21:54 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国辽宁沈阳

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我在机构简图学习的时候,看到了这个问题: b! z7 a3 R0 f& \% P' Y
- {  {; X9 V- a
比如转动副的相对自由度,书上标的很不明确: R: a: S! Y, A, U5 E% K- u
+ M2 \! r8 ~' k6 s2 J9 o
请教各位老师,比如转动副,零件的自由度是怎么被限制的呢,两个零件怎么看相对自由度呢。3 R7 ^' L: z- @

: H+ l2 ]: U% Y谢谢
发表于 2010-2-1 11:41:39 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
你最好贴图上来让大家分析。: K& j* H- a5 `/ O
自由零件的自由度是6个,方向3个,转动3个。) G3 c  d! r# u- R5 Q' U3 o! m
一般连接机构都有限制,一般为2-3个限制,具体得看结构了。
发表于 2010-2-1 11:48:07 | 显示全部楼层 来自: 挪威
自由度:决定某物体空间位置所用的独立坐标数。+ _/ z% S! ~8 d! G
机构自由度取决于活动构件的数目以及运动副的性质和数目。 机构具有确定运动的条件是:机构自由度必须大于零、且原动件数与其自由度必须相等。

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发表于 2010-2-1 13:38:55 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
发三个图片!5 h$ A' Z5 H0 @4 z4 y5 {  x
你的转动付是个圆柱面
' E: d1 \* ]7 @) [# M3 ~限制3个自由度。7 d( G$ i/ H3 h9 P& F
长圆柱面限制4个。
自由度1.jpg
自由度2.jpg
自由度3.jpg

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