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(一)分析被控对象并提出控制要求
; M7 }6 D w8 s7 Y详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对plc控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任务书。# p5 X$ r6 x7 H
(二)确定输入/输出设备" I" Q" F8 Y- J) d9 |2 M7 O
根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与plc有关的输入/输出设备,以确定plc的i/o点数。: @0 A6 u/ r( X. z
(三)选择plc8 q( |, b" \2 w9 v! ~/ M
plc选择包括对plc的机型、容量、i/o模块、电源等的选择,详见本章第二节。# g& x0 S. h& t. {
(四)分配i/o点并设计plc外围硬件线路" C2 l# |7 \( V! r
1.分配i/o点
9 E" V' ]: O: Q7 w3 P画出plc的i/o点与输入/输出设备的连接图或对应关系表,该部分也可在第2步中进行。0 @. I) Q* S1 h" t. k
2.设计plc外围硬件线路
7 n% F; x- f$ ~+ @9 p- d. k画出系统其它部分的电气线路图,包括主电路和未进入plc的控制电路等。, X! S9 O/ ]8 ], {1 x: q0 y
由plc的i/o连接图和plc外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。; S1 q W5 i* k1 ^* N( ^: K
(五)程序设计. S- H5 a1 B4 Q3 V7 S& r) r# J' S
1. 程序设计
2 k- M) S% [! I) K/ g+ B根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计plc程序。程序要以满足系统控制要求为主线,逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序,逐步完善系统指定的功能。除此之外,程序通常还应包括以下内容:
}4 L4 B( B0 n u! e1)初始化程序。在plc上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等等。
6 n5 ]; c! }5 v1 h2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立,一般在程序设计基本完成时再添加。
2 C1 y! X2 P) \# l* F% L8 ^* `3)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱,。- c1 t: _1 k& ~- D7 D
2. 程序模拟调试+ o5 l8 N- x. G
程序模拟调试的基本思想是,以方便的形式模拟产生现场实际状态,为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同,模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
* Z) H- A% q! S( u5 Z0 }7 `: N1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台plc或一些输入器件等)模拟产生现场的信号,并将这些信号以硬接线的方式连到plc系统的输入端,其时效性较强。
5 p6 d; K' J* `4 }) v4 C2)软件模拟法是在plc中另外编写一套模拟程序,模拟提供现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。
' I7 T- l& l" |1 U! n2 z9 u(六)硬件实施
$ L7 k7 c# F: r( y" y; g) h3 G& L8 @硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有:. j9 B* W: K9 D4 H! _
1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
* e0 V, s4 R& w0 O: G* H2)设计系统各部分之间的电气互连图。
% }; C% i, |+ K. |$ x0 F3)根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。+ u9 G7 D- t5 d; M, r6 e+ N
由于程序设计与硬件实施可同时进行,因此plc控制系统的设计周期可大大缩短。 0 j+ U+ b+ G. O" i' [' V0 ~
(七)联机调试- _, F; D) I1 h$ R3 J
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进,从plc只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。4 {& m, B4 b% v' x+ u: p+ E6 Y* R( Y
全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常、程序不需要修改,应将程序固化到eprom中,以防程序丢失。2 [1 _6 R, Q5 j) }! g& _ f
(八)整理和编写技术文件
% W* v* b2 N* L技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、plc程序以及使用说明书等[/COLOR] |
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