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(一)分析被控对象并提出控制要求& y/ g6 z5 c/ j9 S; b7 \) V2 ?* T/ a
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对plc控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任务书。
8 x0 z* w t. t( E6 I& S# R9 [ (二)确定输入/输出设备$ c) w: P* h; K6 \0 H( y# L( u
根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与plc有关的输入/输出设备,以确定plc的i/o点数。
6 s( u9 j F$ W( f/ \: W8 V (三)选择plc; j! l4 F5 A0 y
plc选择包括对plc的机型、容量、i/o模块、电源等的选择,详见本章第二节。3 Z, y& R2 v7 w1 ]. w
(四)分配i/o点并设计plc外围硬件线路
+ Z. c# T* \$ Q9 y# b2 H' p1.分配i/o点+ h% _$ ]8 Z- Z! G/ u( U1 b
画出plc的i/o点与输入/输出设备的连接图或对应关系表,该部分也可在第2步中进行。
6 n S/ f/ a( x* y6 G4 d$ H% K. r$ N2.设计plc外围硬件线路
, C7 N& G r! W) Y q画出系统其它部分的电气线路图,包括主电路和未进入plc的控制电路等。4 c# d4 E$ \' m' M; I- x& b4 }4 J
由plc的i/o连接图和plc外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。: R1 Y0 S4 k7 E
(五)程序设计
' a4 |9 D/ U" R4 f1. 程序设计
/ _* h7 B) W: o% A6 B根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计plc程序。程序要以满足系统控制要求为主线,逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序,逐步完善系统指定的功能。除此之外,程序通常还应包括以下内容:
2 E: X! @# Y& _+ E& s5 q3 l D1)初始化程序。在plc上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等等。
V' h' Q' g* ?( K: i" \2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立,一般在程序设计基本完成时再添加。" K0 d1 ?) F% J7 f' a3 n/ r2 X
3)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱,。, D: @/ _- K( c
2. 程序模拟调试) Y1 V* _1 T$ s0 i# R
程序模拟调试的基本思想是,以方便的形式模拟产生现场实际状态,为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同,模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
# I( ~; V1 e: i8 M1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台plc或一些输入器件等)模拟产生现场的信号,并将这些信号以硬接线的方式连到plc系统的输入端,其时效性较强。' L( q$ f1 o0 C4 X! d2 m
2)软件模拟法是在plc中另外编写一套模拟程序,模拟提供现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。
0 G9 G+ A+ b! X8 g( s: n! Y(六)硬件实施
! q8 s6 M$ `/ x& V8 Q9 ~% @) |9 P2 u& @硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有:
8 b% E. T# {( R# e1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。( {6 L: a/ d2 L. c% h
2)设计系统各部分之间的电气互连图。
" \8 i1 `- A: R6 E3)根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。
9 [7 F2 A3 ?+ F+ U- s- ]由于程序设计与硬件实施可同时进行,因此plc控制系统的设计周期可大大缩短。
$ q3 F) N; }5 j( {' h (七)联机调试
: Q, h8 h9 L8 t0 g0 m联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进,从plc只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。" k9 l2 s j: `+ F x
全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常、程序不需要修改,应将程序固化到eprom中,以防程序丢失。# g/ ]1 E- p! V( e8 m: s
(八)整理和编写技术文件
& ~. y) j1 J0 f* ^* B技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、plc程序以及使用说明书等[/COLOR] |
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