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(一)分析被控对象并提出控制要求6 M+ ?) X, A! J( k- ~
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对plc控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任务书。: G0 C. ?- F! K5 W# ?2 r/ q
(二)确定输入/输出设备. k9 n q( w2 w! o! q
根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与plc有关的输入/输出设备,以确定plc的i/o点数。3 K/ ?! u( o: f0 k8 S7 H
(三)选择plc
* Z2 [& k% N4 i; H! T8 p$ N) w2 d5 }plc选择包括对plc的机型、容量、i/o模块、电源等的选择,详见本章第二节。2 f1 D R6 f7 K/ l4 T" y- n
(四)分配i/o点并设计plc外围硬件线路/ M& ?* O; c/ F. @# G: G0 I
1.分配i/o点4 x+ _- k$ P+ w' f
画出plc的i/o点与输入/输出设备的连接图或对应关系表,该部分也可在第2步中进行。) F& H! S- S0 Q. Q
2.设计plc外围硬件线路( N* \- O/ P2 C8 C
画出系统其它部分的电气线路图,包括主电路和未进入plc的控制电路等。$ ?& T/ ^4 F$ D; e
由plc的i/o连接图和plc外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
# j: p: M8 U/ l0 _+ g) q/ Z& f6 j(五)程序设计& N7 c4 [- f5 G7 v
1. 程序设计3 j9 R; `6 _7 Q, j+ B
根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计plc程序。程序要以满足系统控制要求为主线,逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序,逐步完善系统指定的功能。除此之外,程序通常还应包括以下内容:8 v" K. I* Z: j0 L
1)初始化程序。在plc上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等等。
+ f7 a. f0 r8 Z, |8 Y2 R2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立,一般在程序设计基本完成时再添加。
2 @/ \& ]) g- ?/ @3)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱,。
% O) P( k. [, H8 i% }2. 程序模拟调试5 g, X1 b7 Z! M( J0 W9 a* f
程序模拟调试的基本思想是,以方便的形式模拟产生现场实际状态,为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同,模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。; ~! W- O( E. v p+ s2 V
1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台plc或一些输入器件等)模拟产生现场的信号,并将这些信号以硬接线的方式连到plc系统的输入端,其时效性较强。: z, h, h4 x/ H5 ?; R
2)软件模拟法是在plc中另外编写一套模拟程序,模拟提供现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。$ A3 H* j& U* f1 `6 b1 Q& |; ]) r2 `
(六)硬件实施, ?" B" Q5 q3 K" }+ r* `
硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有:' z# r$ Q1 B$ v* Q
1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
0 A( Q, I; {1 d: S2)设计系统各部分之间的电气互连图。& I9 R! B8 Y' ^" K* Z( T
3)根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。
1 z% \9 M- O# [$ k! E由于程序设计与硬件实施可同时进行,因此plc控制系统的设计周期可大大缩短。
/ i. c+ ~# z3 c8 k) S% \ x (七)联机调试
$ g' I" ~+ K/ ~联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进,从plc只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。+ ]1 t+ p* i) F( X3 |% b
全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常、程序不需要修改,应将程序固化到eprom中,以防程序丢失。5 B9 m" `1 ^& y0 E- E/ L3 }
(八)整理和编写技术文件1 |* v5 k- @- k7 N9 B
技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、plc程序以及使用说明书等[/COLOR] |
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