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[已答复] 结构受力分析

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发表于 2010-1-11 21:31:38 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国湖北武汉

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大家好 我这有一个结构力学分析,其中各个部件间的摩擦力搞不太清楚,希望大家指点一下!谢谢啦!
6 I# L0 d3 {6 Y 我先解释下这个结构,123在同一个支架上,1为主动轮 23与地面接触,4是被推动的滚动体,已知4的尺寸和重量,已知123的尺寸,其他条件不确定。能否根据受力分析,确定1的转矩!
未命名.jpg
发表于 2010-1-12 09:17:38 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
主动滚1的摩擦阻力矩等于分别与滚1、滚2、滚4的摩擦阻力矩之和。滚子与支承平面、滚子与滚子的摩擦阻力矩的计算公式见下图。3 Q' m1 l1 I$ K
主动滚1分别与滚2、3、4的摩擦阻力矩应分别大于或等于滚2、3、4对支承平面的摩擦阻力矩时,才能滚动,否则就是静止不动或打滑。
1 |# T6 \) z& Q除各滚尺寸要知道外,1、2、3滚的重量也要知道,各滚之间和2、3、4滚与支承平面的滚动摩擦因数也要知道。
滚动摩擦阻力矩计算.jpg

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 楼主| 发表于 2010-1-12 16:14:01 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
谢谢啊!我就是这么分析的 但得出的结果不正确 您能画一张受力图吗?谢谢!!!
发表于 2010-1-29 10:05:11 | 显示全部楼层 来自: 中国广东汕头
把你的力分解图传上来探讨一下
发表于 2010-1-29 16:30:49 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
借助有限元能否解决?$ d; Q$ W" J9 ~* X+ ]# l$ l  P3 b. K
是问题就想到有限元看来我变懒了
发表于 2010-2-19 15:52:27 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
工程力学多看几遍
发表于 2010-2-25 08:30:22 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏泰州
本帖最后由 poxiangzi 于 2010-2-25 08:33 编辑
$ d; Y% j9 U0 @: W  u- Q* A7 a
$ Q6 u- W" R- T$ }! E我的看法,这个结构有多级传动链,所以使得真正的问题被掩盖了,对传动链的试分析如下:
) `; l- {! L" ~
' W6 A7 s  D6 p# M5 j/ Z1)既然1是主动轮,2、3存在的目的主要是支承、而非传动(所以即使分析传动链也可以首先排除轮2、轮3),不知对否?% K9 |5 z  }$ Z0 a7 B3 Z0 p9 N

- {( \# c* _/ r0 M( e/ q" \$ [; Q2)如果1)的分析正确,实际上这个传动链只有一级,即1、4之间的减速传动,传动链也非常简单。
4 W, p. O3 n5 ~; ]9 e9 P8 ^  O, q! C# P1 N# l& M
既然是受力分析,以上对传动链的分析其实是不必要的,这是容易引起大家注意的地方,之所以说一下,是因为意识到对传动的分析可能掩盖的真正的问题,受力和传动倒底有多大的关系?是不是传动链使得受力分析变得更复杂了?答案显然不是,在我看来,计算大齿轮的转矩只需要考虑以下几点:
* {  k3 ?$ U4 W. `8 O4 T  T/ W
. b6 M) O* I5 @$ Q. D4 @1)首先需要看到的是,轮4有两个有效的支承,及与轮1的接触点支承及与地面对它的支承,所以摩擦力矩来自于这两点产生的摩擦力;这两个摩擦力显然都与力臂垂直,所以,力矩就等于这两个摩擦力*轮4的半径,将这两个摩擦力矩相加(注意力矩的方向是相同、或相反,带入正负号)就等于轮4所受的力矩;+ @! Y) l" s$ Q! f
/ _/ {* j# |$ v5 W: k. I. ?3 n
2)但两点的摩擦力作用是不同的,轮1处的摩擦力是阻力,轮4与地面的摩擦力是动力,所以这两个力矩方向相反,地面的摩擦力矩是轮4能够旋转的动力,两个力矩想减得到合成力矩;4 U+ o& f* f3 J; x, l  G
% x+ W1 `$ x  T7 I: x6 ~
3)下面要分析受力,因为摩擦力的计算依赖于正压力,受力很简单,在水平方向、竖直方向将两处的摩擦力、及两处的正压力(分别沿着半径方向)、及轮4的重力列平衡方程即可;
- O. C( p" p4 [
" O% {1 g4 ~- g$ d0 l4)有个基本假设,就是轮4的转速肯定非常低,所以不考虑离心力的作用,所以可以使用轮4在静止状态下的平衡方程
& u* @& p, O- R. F% z% [! v" ]. ^4 j9 `: u+ H- m
以上分析供参考。

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发表于 2010-3-9 08:47:14 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
谢了!很着急的呀!
发表于 2010-4-23 15:27:44 | 显示全部楼层 来自: 中国香港
借助有限元能否解决?/ c6 m3 ?+ C# [+ C1 W0 s
是问题就想到有限元看来我变懒了7 N# h6 `, D% G
leftwall 发表于 2010-1-29 16:30 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

" y$ ?; m4 H. O不是你便懒了,而是你变笨了!
发表于 2010-4-23 16:52:52 | 显示全部楼层 来自: 中国香港
7# poxiangzi
7 j8 R5 U, n5 }" y' E我同意这种假设。
/ l$ @4 O( \1 Q" V; ^+ L2 K2 m7 y对楼主给出的草图和条件还是有些不解,能不能说的明白些。如,件4具体的具体情况,没有负载吗?有了件1驱动,为什么还要有2,3.是不是件1也同时在驱动2,3?
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