关于力士乐A10V流量控制的疑惑

HYDL

一直疑惑A10V泵负载敏感FR控制中，泵的流量是如何控制在0～最大流量之间的，当流量阀开启时，液压泵斜盘应该到达最小摆角，流量应该是0才是，怎么保持10度的摆角（假设最大是17度）？

yl1120

实际使用中，负载敏感泵通常不是与节流阀，而是与负载敏感阀或比例换向阀配合使用。
  为介绍其原理，此处先假设负载有流量需求，即P口有通路。
9 c; A% d8 i+ Q当节流阀通径足够大且全开时，节流阀前后压力基本相等。由于流量阀左右腔压力分别是节流前和节流后的压力，所以此时流量阀左右腔压力也基本相等。流量阀在弹簧力的作用下处于初始位置，泵变量活塞腔与回油相通，泵工作在最大排量。
" s& `) @0 b) \' F3 _$ x. h+ p当节流阀开度逐渐减小，如果泵输出流量不变，则节流阀前后压差逐渐增大，即流量阀两端压差越来越大。当节流阀开度减小到一定程度以下，如果泵输出流量还是不变，必然会造成节流阀的前后压差超过流量阀的设定压差（A10V产品中流量阀的标准设定压差Δp=1.4MPa），于是流量阀右移，泵出口油进入变量活塞腔，将斜盘向小角度方向推动。斜盘角度稍有减小，泵输出流量随即减小，于是节流阀因过流量减小而压差降低。当油液流经节流阀产生的压差正好与流量阀设定压差相等时，流量阀达到平衡状态，泵斜盘稳定在某个位置，使泵的输出流量与节流阀开度相匹配，即所谓的要多少流量给多少流量。待机时，对于中位闭芯式负载敏感阀或比例换向阀而言，节流口处于关闭状态。此时节流阀的前后压差即为泵的待机压力,待机压力一般比Δp高0.2MPa左右，一般与系统管阻、泵结构等有关。当待机压力超过流量阀的设定压差（A10V产品中流量阀的标准设定压差Δp=1.4MPa），于是流量阀右移，泵出口油进入变量活塞腔，将斜盘向小角度方向推动，直到泵流量到最小约等于零（大于零的部分用于维持泵及系统泄漏）。

HYDL

谢谢yl1120！
7 j; R* ]$ @: S  U; f“当油液流经节流阀产生的压差正好与流量阀设定压差相等时，流量阀达到平衡状态，泵斜盘稳定在某个位置，使泵的输出流量与节流阀开度相匹配，即所谓的要多少流量给多少流量”是否理解为为维持此时泵的输出流量，流量阀在平衡状态是在不断调整开度的？

haoyunlai

2楼解释的很好。
3 |- X3 Q$ M$ S; S请2楼再详细地介绍一下节流阀开口度由小变大时的过程。