垫圈内径检测装置

sr890523

设计题目
设计垫圈内径检测装置，检测钢制垫圈内径是否在公差允许范围内。被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进给，直到最前边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。然后，升降机构使装有微动开关的压杆探头下落，检测探头进入工件的内孔。此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。
  ?# |. [# R% J$ A7 X5 y检测的工作过程如图15 所示。当所测工件的内径尺寸符合公差要求时（图15a），微动开关的触头进入压杆的环形槽，微动开关断开，发出信号给控制系统（图中未给出），在压杆离开工件后，把工件送入合格品槽。如工件内径尺寸小于合格的最小直径时（图15b），压杆的探头进入内孔深度不够，微动开关闭合，发出信号给控制系统，使工件进入废品槽。如工件内径尺寸大于允许的最大直径时（图15c），微动开关仍闭合，控制系统将工件送入另一废品槽。

1—工件     2—带探头的压杆     3—微动开关
a)内径尺寸合格    b)内径尺寸太小   c)内径尺寸太大
图15 垫圈内径检测过程
具体设计要求见表13。
" p; ]! k3 {' d( V; ~1 L表13 平垫圈内径检测装置设计数据
方案号        被测钢制平垫圈尺寸        电动机转速
# d- d% B) A. t# k6 Z9 dr/min        每次检测时间
8 B* ~0 y+ g' x* e0 }0 \s
1 J( H4 M7 A3 S        公称尺寸mm        内径
mm        外径
1 F% r  x6 p2 W' P1 b% p1 X. q; \% Ymm        厚度
6 N' j0 k$ c4 Amm               
4 z' c6 [* x* N  _, ^: pA        10        10.5        20        2        1440        5
B        12        13        24        2.5        1440        6
2 N  O  V3 O6 N2 uC        20        21        37        3        1440        8
# {( b# R% c; Q, g# g+ @D        30        31        56        4        960        8
, n# W$ q3 T* \' jE        36        37        66        5        960        10
9.2 设计要求
1.要求设计该检测装置的推料机构、控制止动销的止动机构、压杆升降机构。一般应包括凸轮机构、平面连杆机构以及齿轮机构等常用机构。该装置的微动开关以及控制部分的设计本题不作要求。
2.设计垫圈内径检测装置的传动系统并确定其传动比分配。
% y* d  u: h$ W! `3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
* t7 |% d2 N0 G4.设计平面连杆机构。并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
) Q+ }# Z( w  O+ e7 p5 D( D5.设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。
6.设计计算齿轮机构。
3 s+ }0 q' @% g0 a3 z) w: T( Q7.编写设计计算说明书。
8.学生可进一步完成检测装置的计算机动态演示。
9.3 设计提示
6 Q/ X& @' ^. K  w8 ?/ m1.由于止动销的动作与压杆升降动作有严格的时间匹配与顺序关系，建议考虑使用凸轮轴解决这个问题。
2.推料动作与上述两个动作的时间匹配不特别严格，可以采用平面连杆机构，也可以采用间歇机构。

kevin8hu

能不能用一个锥型的导柱，然后将垫圈套在上边，根据垫圈与锥杆的高度差来读取数值，仅仅是我的idea