超低转速机构设计 ,超难

kingcer · 发表于 2009-12-14 16:18:13

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输入转速约1500rpm，输出转速约0.1rpm，最大输出扭矩约8000Nm，要求外可自锁.
请问应该把蜗轮蜗杆布置与输入相连接还是与输出相连接?
另外如何降低各传动级的扭距

j.chen404 · 发表于 2009-12-14 16:30:34

当然是与输入连了，毕竟蜗轮蜗杆的承载能力不高，价格还不低，要是放在末级得多大个东东？！

kingcer · 发表于 2009-12-14 19:50:25

各传动级的扭距的扭矩大概是多少

我初步设计为一级减速为涡轮蜗杆传动传动比为7.5 第二第三级别减速比为 43X43 的摆线减速器这样可否实现自锁，这样的传动结构有无问题？？？电机功率计算为 0.3 KW左右取 0.55 KW可否？？

kingcer · 发表于 2009-12-14 19:51:27

感谢你的回复

hjyzx · 发表于 2009-12-14 21:16:13

可考虑用1齿差行星减速装置，具体参数自己计算

机械小不点 · 发表于 2009-12-14 21:51:38

如果想自锁，你可以加一个刹车装置啊至于扭距，那只能你自己算了

kingcer · 发表于 2009-12-15 14:38:07

首先感谢大家的回复

输入转速约1500rpm，输出转速约0.1rpm，最大输出扭矩约8000Nm，要求外可自锁.
我初步设计为一级减速为涡轮蜗杆传动传动比为7.5 第二第三级别减速比为 43X43 的摆线减速器
问题 1、这样可否实现自锁，

2、传动结构有无问题？？？
3、传动结构若无问题，用什么电机代替摆线电机可以减小结构尺寸，这些减速系统我打算选用标准设备，
请大家给予指导

j.chen404 · 发表于 2009-12-15 15:26:12

直接选减速电机（蜗轮蜗杆型）+摆线减速器，在大减速比下系统能实现自锁，前级速比选大点。

gaoyns · 发表于 2009-12-15 17:08:54

用蜗轮蜗杆减速机+针轮摆线减速机
蜗轮蜗杆减速机：蜗杆头数=1，蜗轮齿数=47，蜗轮轴与减速机输入轴用联轴节连接。可自锁。
针轮摆线减速机（天津产）：XWE5.5/4-8215A-319 二级减速机，电机4极5.5kW，机座号8215A，速比319，承受扭矩9610 N-m 。
传动比验算：1500 r/min÷47÷319=0.1 r/min

kingcer · 发表于 2009-12-15 21:14:50

感谢朋友的支持
现在发现一个问题针轮摆线减速机轴向太长希望选一种轴向短点的系统

kingcer · 发表于 2009-12-15 21:26:58

再次感谢所有帮我解决问题的朋友

fgshrl · 发表于 2009-12-16 08:34:53

好像是涡轮蜗杆放在负载一端才能自锁吧

kingcer · 发表于 2009-12-16 10:35:17

个人觉得放在最初一级也没有问题，因为有些自锁使用电机自锁的

kingcer · 发表于 2009-12-20 18:30:23

如此问题为什么没有高人解答

gaoyns · 发表于 2009-12-21 10:09:21

蜗轮减速机放在高速端的好处是，蜗杆承受的扭矩小，以很小的力就可自锁。若放到负载端，蜗杆承受的扭矩大，需要的自锁力也大，这样会使蜗轮蜗杆减速机的体积增大，占据较大空间。而针轮摆线减速机结构紧凑、减速比大，适合放在低速端。

[ 本帖最后由 gaoyns 于 2009-12-21 10:10 编辑 ]

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