这款曲柄连杆机构的驱动力矩该怎么计算？

qleiming · 发表于 2009-12-2 16:29:41

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图中的曲柄连杆机构中，如果我要选用步进电机来驱动的话，不知道转矩该怎么计算啊？
我要拖动0.7KG的重物，曲柄的长度为19.5mm，连杆长度为73.5mm。
请高人指点我该如何计算所需的驱动转矩啊？！！！

急求高人帮忙啊！

qleiming · 发表于 2009-12-3 08:40:30

怎么没高人前来指导小弟啊！
自己先顶起来！

eastlakewater · 发表于 2009-12-3 08:51:10

你的这个选择摇臂与滑块的角度最大的时候
来计算曲柄的力
已知条件是载重力和滑动摩擦系数
连杆机构的位置（角度）
然后选择电机
选择电机的时候还要考虑转速。

qleiming · 发表于 2009-12-3 09:09:42

原帖由 eastlakewater 于 2009-12-3 08:51 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
) V2 V1 ^' ~8 y _& B你的这个选择摇臂与滑块的角度最大的时候
1 g y. F0 W: s% \( R* V7 W# H0 g来计算曲柄的力
' D5 ]1 v. ~1 J/ ^. m已知条件是载重力和滑动摩擦系数) M8 P: q. Z4 c9 u, V
连杆机构的位置（角度）0 T* g% @- I- F9 b* q
然后选择电机
0 u4 h/ @: C. y8 `" u3 h6 n选择电机的时候还要考虑转速。

摇臂与滑块的角度最大时，具体怎么计算啊？不明白啊！望大侠明示啊！

扫街 · 发表于 2009-12-3 09:51:03

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qleiming · 发表于 2009-12-3 10:03:15

楼上的朋友，这方面还真是我的弱项，所以还得请教各位大哥啊！

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