液压二次调节加载系统负载干扰的主动抑制

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液压二次调节加载系统负载干扰的主动抑制
胡纪滨郭晓林苑士华彭增雄
【摘要】建立了液压二次调节加载系统仿真模型，通过仿真与试验结果对比，验证了模型的准确性。分析了典型的转速一转矩控制方式液压二次调节加载系统中。转矩变化通过被试件的机械耦合通道所引起的转速波动问题。结果表明，液压二次调节加载系统中并不存在明显的耦合干扰现象，加载元件对输入元件转速的影响主要表现为一种负载干扰。采用结构不变性原理，设计了前馈补偿环节对转速进行了近似补偿，实现了对这种负载干扰的主动抑制。
关键词：液压二次调节加载系统动态特性负载干扰