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[已答复] 如保正确理解重复定位精度(满行程100次)?

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发表于 2009-11-12 08:57:21 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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目前在做一个十二轴的传动系统,其定位精度决定了我对传统方式的选型,其主要技术性能指标如下:4 j0 d9 w6 ~: n3 T4 e

  F9 o6 H5 J! B
主要技术性能指标

& s$ ]0 z0 f; t) f1 D1、、X1/X2:行程:0-2300mm,重复精度:优于±0.2mm/100次(满行程)往返,速度:0-200mm/s;
, D8 W- K$ k2 [+ e. k9 i2、. K! b3 v& p3 Q6 b
Y1/Y2:行程: 0-2200mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-200mm/s;" u$ J( g/ l/ c% J, i% \! O: I
3、
- }& Z8 N) k+ u
Z1/Z2:行程: 0-1500mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-100mm/s;8 A; y; m8 f+ R  ~, R7 u+ v
4、3 N; p" ^8 S, v, O9 P; Q  m, R
ΔX1、ΔX2:行程:0-800mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-100mm/s;! I- Q0 e/ H5 m2 M5 R# |' v# ]
5、. G7 L) D3 J' F) W6 i: n
A1/A2:行程: -180-+180°,重复精度:±0.05 °/100次(满行程)往返,(加电机:速度:0- 60°/s);
) R2 t( P4 [# ^6 d& Q: c6、
/ ], \& S; G# ~( P6 ^
B1/B2:行程: ±60°,重复精度:±0.05 °/100次(满行程)往返,(加电机:速度:0- 60°/s);
发表于 2009-11-12 16:41:58 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
重复定位精度可以这样理解,要传动系统到达某个任意要求的位置,且以任意次数到达该位置(任意方向靠近),与理想尺寸的位置偏差就是重复定位精度5 S- E( K/ q6 R/ v! v2 q

5 S" N0 d9 w, X7 H+ Y! {3 z! b0 y当然,这些任意位置要在你的行程范围内,任意次数也得在寿命允许的次数内, d. B: C. ~- _( u1 k
( P* M+ M/ |9 p6 `6 w* u* ]% ]2 I
说任意毕竟不太好操作,就像你去酒店吃饭,服务员问你吃啥,你说随便,他们大多会懵住,不知道“吃随便”该如何处理。通常会指定某个具有代表性的位置(比如50mm、100mm、150mm出,你还可以细分),次数也会指定(比如10次、50次等),以此来统一标准,方便测量

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发表于 2009-11-14 06:17:28 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
应该这样进行计算:
6 D7 `0 P% R. k, m3 W- n- |- J+ p1、传统方法:测量100次的定位数据(其实一般测量15~20次就可以认为足够了),计算每一次的定位长度并求算偏差,如果均小于0.3就可以认为满足要求;+ m. V8 A" c" `( d1 K9 |
2、现代方法:首先应确定置信度(比如是99.9999%),根据置信度确定合适的测量次数(一般至少应10次以上),然后对每次的误差进行求算(求算应同时考虑测量工具的精度及其传递性),最终获得在设定置信度下的不确定度。
+ _% H( E% T8 r+ o0 g# s" k您所写的±0.3mm/100次至少是我第一次见到这种表述方法,通常指定长度1000mm处或角度是可以理解的,在100次内的指定方法是不是合适呢?个人不是很理解,或许您的设备有特殊要求?比如工作的设计寿命是100次?

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 楼主| 发表于 2009-11-14 12:45:02 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
非常感谢各位,我是为国家有关部门做的,通常使用在非常重的检测场合。
发表于 2009-11-15 14:35:44 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
±0.3mm的允差太大了吧?不是NC机床吗?
3 Z# T  u* F+ [4 D; y% v数控机床的重复定位精度检测国际标准也只是往返走5次就够了,而且重复定位精度要求一般是0.015mm左右。
, D$ V5 G0 i& g3 p5 E1 J
所谓重复定位误差是指,运动轴在全部行程上每次到达指定位置的最大误差。 " X8 L$ X9 |3 g% Z, X( f8 @) @3 p

4 F& m4 X3 T* F8 Z$ y" [[ 本帖最后由 洪哥 于 2009-11-15 14:49 编辑 ]

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 楼主| 发表于 2009-11-15 15:28:52 | 显示全部楼层 来自: 中国北京

回复 5# 洪哥 的帖子

不是数控机床,但类似。
发表于 2009-12-1 20:49:49 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
原帖由 rogboy_luo 于 2009-11-15 15:28 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
% Y2 Z. b$ p# p5 p" ?- n- x不是数控机床,但类似。

& ?% u9 ]) U. O# Q; ^* T不是数控那就是普通机床,没有类似一说。
发表于 2009-12-1 20:56:05 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
原帖由 洪哥 于 2009-12-1 20:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif7 Z9 n' @2 D8 {6 K. P1 `1 _( p9 F& z
& E" h) C9 w' I8 F1 q( X) ^
不是数控那就是普通机床,没有类似一说。
* b: @( |; }& m/ W! V
数控铣呢?
发表于 2009-12-1 21:05:33 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
机床包括车铣刨磨钻等.并非只是指车床.
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