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[已解决] 如何得到机械手的运行轨迹

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发表于 2009-11-10 19:03:35 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南新乡

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就是想将一个机械手的运动轨迹投影到一个平面上,该怎么做?sw有这个功能吗?9 z8 s$ b: `6 ~# }9 ]. }- r/ B
谢谢!! _) n9 T; d3 ^$ L1 c

0 G( e6 M5 e# U3 m6 P[ 本帖最后由 ieidea 于 2009-11-10 23:01 编辑 ]
发表于 2009-11-10 21:14:24 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
可以借助Sw的motion插件达到你所需要的功能) L0 n8 A; ^# N* s* y3 [3 N
$ [; ]2 ?% t: l; G  e* C2 r  D
在开始之前请确认你已经安装并且打开了 motion 插件。
+ j# k. {- i0 |% ^' \  X6 R1 _) u' W
1.切换到 “运动算例” 标签! k0 y$ ~- h$ W/ C( p2 o
2.选择 “motion分析” 功能
9 L& s, v( c3 Q" I. i3 i, Q3.定义零部件的运动状态% ~, P; E! I# T
4.使用 “图表和结果” 功能来进行我们需要的分析
& B- d1 A5 E4 Z  t2 P' F5.在输出结果中选择 “跟踪路径”,此功能将跟踪运动部件中某个点的运动轨迹,并以3D曲线形式在装配体中。
3 e; K8 x; y% g1 c( N' g6.运行你的算例,此时可以看到你设定跟踪的点在绘制你的跟踪路径了。( k6 l! i8 V" ~5 J

1 P: S$ [( q+ t0 C绘制的曲线可以储存,可以导出,当然也可以把它投影到某个平面上。
1.png
 楼主| 发表于 2009-11-10 23:01:04 | 显示全部楼层 来自: 中国河南新乡
谢谢你,很详细的说明!
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