H桥电机控制电流采样

wxlin1982

在H桥电机驱动中，要对电机电流进行采样，采样电阻可以置于电源端，即高端采样，还可以放在地端，即地端采样，，还可以放在电机端，如图所示，
) c/ I# D: _- Q# J请问这三种方法各有什么优缺点呢，应用时分别要注意哪些？一般情况下采用哪种比较好？我的系统中采用18KHz的PWM来驱动电机，电机可两个方向转动，请问用哪一种电流采样较好呢？请解答的详细些。非常感谢！

geraldwolf

高端和低端采样都会丢失半波，只有在如图所示的电机旁比较合适，可以采集到全波电流；再一个差异就是对控制电路的电位影响，如果是隔离采样就没有这个问题

qiuzhongwei

不懂啊　　　，来学习　

lgyang1999

电源端  电机端  供电及信号需要隔离.
5 ]; X! P, u; S3 I- ^6 _5 N$ \地端  可以共地
2 f) p2 E3 w5 p# W信号波形如2楼所述