舵机控制

khot

以前做过步进电机 直流电机控制，多用的是单片机（16位，凌阳），现在想做个航模，机翼控制部分必须用舵机才能实现精确的角度控制，请高手帮忙，一起讨论！

khot

大家讨论讨论啊

khot

在机型中还有其他地方用舵机的不呢

狐狸

楼主的理解有点过于理想化
& G$ w7 b- ?6 ]9 S8 e4 f; e6 t# Z   舵机本就可以实现角度控制，飞行器类的控制不想常规机械控制需要非常精确地角度控制，从宏观角度而言，航模的飞行姿态是不能直接机械或电信号反馈给操作者的，而是操作者目视反馈给大脑，大脑再指挥手指拨动遥控器的操纵杆，遥控器在发送高频载波信号给接收机，接收机再发脉冲信号给舵机；对人的眼睛而言，是不可能得到精确地测量数值的，所以不需要舵机的精度要高到多少、分辨率要高到多少。。
3 A  s/ u+ b6 H" s5 i" P& R   当然，针对舵机本身，控制精度越高越好，但也没必要太高，否则就会大幅增加舵机成本，毕竟舵机是个价格低廉的东西；现在的数码舵机内部位置反馈还是以电位器为主，分辨率和精度还是要靠AD转换的分辨率和精度来保证，从俺们的经验来看，呵呵，1024的分辨率已经是非常非常好了！俺自己做的数字舵机电路比较差的用的是PIC12F675,AD转换也就8位，最好的也就用了18F系列,AD分辨率也就10位，位置反馈最好的也不过是线性霍尔反馈，装到飞机上也不比几百元的所谓高档舵机差；
% p. i& f6 l7 b- R5 r! z& |    玩航模遥控器、舵机不过是其中的一环，操纵者的经验才是最重要的。
    航模毕竟是要靠“玩”才玩的出来的，多练习飞行操作才是王道。