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请问在上下两个连接体中怎样能够实现6个自由度(上下左右前后移动,x,y,z轴转动)?
- N1 y1 h K' j7 P上面两个零件(1,2)完全固定于地面,下面的零件3与上零件(1,2)弧面相接,需要三维转动及移动,怎样设置连接可以有6个自由度?用什么样的连接方式(joint)?8 X2 e. u8 v, u) d' z) w
另,如果想让点1沿着已有轨迹运动,怎样把运动加载在零件3上?好像必须要有joint, 如果没有怎么办?有什么其它方法吗?! D2 I; }" F) c( ^. J, T" x
谢谢 |
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