电机的惯量匹配是什么概念？？

ygf-24244485

电机的惯量匹配是什么概念？？
( s1 M/ B% C' I1 s一直不是很明白，对机床的伺服进给电机而言一般要求负载惯量在电机惯量的三倍以内，为什么这样要求，另外是不是负载的惯量越小越好啊！！
拜托各位大侠了！！！

ygf-24244485

另外什么教材上能查到这方面的东西啊！！？？
谢谢了！！

zamcompy

惯量的概念可以参考材料力学，系统的惯量是通过计算得来的，必须小于电机惯量的3倍，这主要是由伺服电机的特性所决定，当然惯量越小，高速性能越好。

DCP3ZK

以物质质量来度量其惯性大小的物理量。其数值为J=∑ mi*ri^2，
% j/ G6 I& B' w. }7 h1 C0 y　　式中mi表示刚体的某个质点的质量，ri表示该质点到转轴的垂直距离。
在材料力学中有个表，专门标出了不同截面的旋转件的惯量。

wodewolf

GOOGLE搜下 都有的

sunrisebwc

J=∑ mi*ri^2。质量与质量半径越大，物体惯量越大，就越不容易改变运动状态

oak100

惯量太大，电机的控制特性不好

chenyucang

大个比方说，当电动机由运行转为停止，先是断电，断电后由于惯性的作用该电动机要有一定时间才停下了，对于机床等需要控制精确位移或行程的设备，就很忌讳这个惯量，所以从选型和传动选择上都要严格控制惯量，力争控制得更小。

luguangquan2000

我们通常说惯量其实通俗的来讲，就是电机在理想情况下，断电后会继续运转一段时间，那么这个惯量就是度量电机会继续运转多长时间的一个量。惯量越大，电机停下来的时间越长。伺服电机厂家在设计电机时，都会把电机的惯量给出详细的数值，方便客户在编程的时候对电机的停止运转参数做适当的修改，更快找到适合的参数。一般来说，功率大一些的电机，惯量会大一些。具体的参数要查看伺服电机厂家的参数，各个工厂技术、工艺等不同，会有所不同。尽量选用知名一点的产品！

cylzwx

7 z  M/ I3 t8 W4 I' M
电机的转子惯量和负载的惯量 的匹配。
! T6 C& \- ]" P+ n) b% M# b9 S要求三倍以内,是因为该电机参数上标注出来的惯量是固定的对大匹配。
当然实际匹配的越小越好。越小越易控制速度和精度。就好比大人带小孩跑和小孩带大人跑。肯定前者性能好。

jaychou315

是这样选择电机的，先要知道负载情况，然后把负载惯量折算到电机轴输出侧，再加上电机选型数据提供的转子惯量得到总的转子惯量，再乘按工艺要求折算出的加速度（电机轴侧）得出需要的力矩值。。。根据这个力矩值乘安全系数是可以马上选出电机的，但不一定是高出计算值的所有电机中额定力矩最小的那款适合，适合与否就要看负载的惯量是否在这款电机的比例值范围内了，如果超出，建议你只能选择更大一些额定力矩的电机，以使输出转动惯量满足负载要求，否则即使力矩满足使用过程一样无法实现工艺要求。。。

880905

以物质质量来度量其惯性大小的物理量。其数值为J=∑ mi*ri^2， 质量与质量半径越大，物体惯量越大，就越不容易改变运动状态

cjd0571

意思是 电机的转子惯量  和 负载的惯量 的匹配。
要求三倍以内是因为   该电机参数上标注出来的  是固定的 对大匹配。

有的安川的电机能匹配30倍惯量，有的电机（力矩电机）可匹配1000倍。
' P1 ~+ O& W( r- f
当然 实际 匹配的越小越好。越小越易控制速度和精度。就好比大人带小孩跑和小孩带大人跑。肯定前者性能好。