数控立车Z方向下冲，硬限位失效，奇怪！

jackli123 · 发表于 2009-10-7 14:14:51

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一台4米的数控立车，用的西门子802D的系统，使用中（走单段程序）发生Z方向下冲，软限位和硬限位都失效，伺服出现975报警，重启系统后故障仍在，但控制面板黑屏，启动不了，打开控制台后发现数码显示为1，正常时为5。该故障一个月前发生过一次，重启后就消失了，现在又出现了，重启后仍然黑屏和伺服报警。是不是伺服有故障啊？哪位朋友遇见过同类问题吗？

jackli123 · 发表于 2009-10-7 14:18:25

补充一下：只要重启成功，软硬限位都是正常可靠的！
是不是伺服失控了？

虎强 · 发表于 2009-10-7 16:17:28

软限位失效可以理解，但硬限位失效？

这个好像是接入伺服电源主回路的啊，形同急停开关。

jackli123 · 发表于 2009-10-7 16:59:32

就是啊，居然连硬限位也冲过去了，操作工在第一次出现失控时就按了急停，但Z轴还是往下冲，我后来检查时发现，Z轴的抱闸器在急停按下后居然还是通电放松状态，电路没有过细分析，但从逻辑上解释不通。重启系统后就正常了，所有限位、急停都OK，搞不懂！昨天晚上出现的同样故障，到了今天又好了，上午连续跑程序试机三小时很正常！

jackli123 · 发表于 2009-10-7 17:01:20

伺服控制器是611UE的，有没有可能是接地不好的问题？

zhongzhengyi · 发表于 2009-10-9 11:11:36

你看到吗?935是什么报警?

zhongzhengyi · 发表于 2009-10-9 11:16:33

是数字还是模拟的?检查一下编码器线,电源线以及输入信号,这种情况一般是因为通信电缆故障.

北国之春 · 发表于 2009-10-10 08:58:42

这样不确定的故障, 应该归为干扰一类的.
即便是能够确定干扰引起的, 恐怕具体解决起来, 还很需要时间哪.

xwga · 发表于 2009-10-11 12:19:23

加个挡铁，即使出现失效，也会由于电流过大而停止。

zamcompy · 发表于 2009-10-11 12:29:30

两种可能，伺服驱动器不稳定，电流冲击引起，而电磁制动有问题。

鸿y小 · 发表于 2009-10-12 13:14:56

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jackli123 · 发表于 2009-10-16 15:53:07

为什么Z轴电机的制动器不管是运动中还是停止状态都通电？

lsq12345 · 发表于 2009-10-16 16:19:39

这个是正常的。抱闸应该是在关机停电的时候才抱死的，其它时候是通电的。

jackli123 · 发表于 2009-10-18 12:21:35

请问楼上，这个内部结构是怎样的？因为Z轴是垂直轴，而且还没有平衡机构，在通电情况下，如何保证电机在伺服不驱动而抱闸系统不断电时Z轴不会出现下滑的情况？

albertge · 发表于 2009-10-21 15:46:15

这是靠磁力矩反抗重力. 在通电状态下,手动或自动动作时刹车都是不动作的,只有静止时才动作. 比较大的可能就是电机的励磁线路有问题,故障出现的频率会越来越高.如果是驱动器的问题,电机一般会出现零点丢失的情况.

luo6875 · 发表于 2009-10-21 17:46:18

机床一般都有保护装置,你要查一下电器箱里的电器,硬限位可能也有问题,系统查过了么?伺服有故障的可能性不大.

wodewolf · 发表于 2009-10-21 18:33:58

黑屏有可能是PCU坏了也有可能是硬盘坏了先重做系统

jackli123 · 发表于 2010-4-22 20:49:37

感谢各位的解答，问题早已得到解决，是系统电源问题，24V电源正极对地，线的绝缘损坏，有时候对地接通，有时候又正常，处理好后故障解除！

xgm2t · 发表于 2010-4-23 20:01:23

通信电缆故障.或其它原因导致系统死机

虎强 · 发表于 2010-5-6 22:07:16

感谢各位的解答，问题早已得到解决，是系统电源问题，24V电源正极对地，线的绝缘损坏，有时候对地接通，有时候又正常，处理好后故障解除！
, B1 P$ K* c1 [: I$ q Tjackli123 发表于 2010-4-22 20:49 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

24V电源回路没保护吗?正极对地短路会烧坏保险呀

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