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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑
5 M. ^. B# x& L) ?9 P. U1 Q) d1 K+ n" k8 F1 |* z: I" [/ q
现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!
5 J" M0 r8 ~1 E, d" U9 g9 }) N* L8 q2 G/ M9 p5 [
' G* S, D, v8 S
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
% |9 J* {4 z# _1 f$ M
# e$ }( ]" t8 C. m
5 A2 z& z+ m7 b& I- Q9 b& Q9 j" I3 c, k. p8 B
首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。
. q6 s5 ]# H+ g. Y& Q3 n5 T复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。4 N; j( B# B9 j* x% j4 p! P# [+ O
打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-/ p5 A6 {2 m; V: i+ L
“应用”-“确定”
& u4 _/ l# f/ j我们先看看机器目录里的文件类型及格式!/ @0 q2 k9 @7 }: l* w) g: \- O
.txt是说明文本
7 W; q$ T0 [3 w% s! ?/ _$ x.mac是机器启动的宏文件! u0 }7 C7 \# e2 [7 }3 s
.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
4 T1 c! [4 R0 y& l.pmlth是PowerMILL tool文件
{$ N+ u* I. K, H0 O; j.xsd是仿真机器设置定义文件
7 ^. h7 D: o7 `4 D# a.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)' r6 U2 ^, t4 ]% o! m7 m x
了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!, m3 K( p& d/ A7 X/ ]
先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?4 s% C+ s: l* Q5 s) O) ^
我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件
5 b) X+ P& v! x: c' u& z大家看到了吧!
+ Y0 }- `$ F/ T% o* u$ v我们先用solidwork2008软件打开她4 s+ s5 @4 _ y0 k7 N: `6 P$ \ e" {
这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上
9 Z! z5 T+ l2 G/ I% k# m! z% I这点很重要!# s) J0 i/ E: L
现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上* b7 d$ ]+ l! A2 t, `/ H+ A p
这点也很重要哦!( `2 L3 a; Z/ [( y1 A/ t0 S3 d
下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换% t# v0 p8 X8 b3 ~8 H
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件): d0 `9 _. A# ]' R( T! u; n; y
我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式
+ V8 s" R A( X {& S l我今天只讲做工作台,不讲做主轴头
6 J4 `9 m9 w' `) ~) J- a保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件. Q( f3 w$ Q7 L" W* O
有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!2 m% ~4 s* z# M, V. M r/ j0 @
现在要动用我的外挂了,看清楚啊!* L/ f# q: M* R& o
看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!
+ C( B8 q) p/ I9 x- b" W1 u' B下面就是转换格式了!
- m$ `* G, g( l+ J: a( kA轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!$ w) M3 J7 I8 }
机器模型搞好了," [8 e( o2 d. ?& K
下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
( m/ d1 L. w! t/ @8 b! e! O( W2 C我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器! l- r$ U5 O! K+ v/ y& n1 l a$ ^
我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她+ b) i$ P) x; D4 \4 f* e
<!-- Where things are attached to the machine -->; y: P; v' O% }/ i
<table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点0 H& l) v; m0 O2 a8 V# K4 o5 H1 m
<head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />* k9 y, z P. H$ b& ?
这句意思是桌子与主轴头的机械原点
* H g% c; t8 S+ c+ x( p Y <axis>- N* Z9 D# A) Z9 ]4 u5 e
<control_info ADDRESS="X" />9 E% r0 W& }, ]8 o* a! @) N$ ?
<simple_linear I="1" J="0" K="0" />
( f) O# Q5 `2 \. d! j, d </axis>
4 c, ~- m/ x8 u! W1 _) X) t <machine_part>
5 D$ H/ ~' b# o* G <axis>
5 p' O }9 x% O7 T% F <control_info ADDRESS="Y" />/ ~# X6 [3 m) ?/ \' \) @3 L
<simple_linear I="0" J="1" K="0" />
/ L) v1 C& f9 o& }! ?& f </axis>
* \. ^+ y+ t7 t' O4 k0 Q; F3 N <machine_part>
/ o/ z, V# E L9 }0 w Q( A7 Q- F <axis>
; Q- E. T* e+ j2 |, J <control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />
4 _4 a. E6 S: k/ w0 Q/ f# S* g <simple_linear I="0" J="0" K="1" />- m p5 v4 `9 ]9 w# w! B7 l
</axis>7 S$ W( ]' z- T, R0 @' J" @
这几句意思是XYZ轴的定义5 q* c# Q/ f7 p) b9 u
<model_list>5 k& Z2 I* r% M
<dmt_file>
9 ] ?- v/ g: K9 [ <path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />
8 e- R5 N) Q3 O2 r. R* x <rgb R="200" G="200" B="200" />4 N. r; H- w& a$ @( Q8 Y p' r
</dmt_file>
% G" _ W. ~! G; H0 G5 V <dmt_file>: \, z4 w8 z! U. L1 s$ h+ e7 B H
<path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />
/ x0 y+ I8 @2 V9 G4 K <rgb R="255" G="255" B="255" />
+ C& H2 e# ]2 r9 E </dmt_file>! ?# E3 N+ \- b- Q2 @+ n
"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件
2 t5 X$ M# y r/ B+ ]) a<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率9 ^+ M0 m- D6 k' i; `' y) Y
3 o/ i$ g6 ?; V/ [7 ]. g9 R. c <machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头
0 ^# P/ u! k$ F- i& i6 W$ r </machine_part>
$ \- a, _% D5 j </machine_part>& t+ y, V" i, I6 e! P* P" l
</machine_part>
8 ^* q3 M- q$ O5 w# T5 t2 M# H& ], K* I2 _. S9 c$ M" F2 e7 N& \
<!-- The table --> 这 桌子
5 H( K" C7 Q+ Y; V% S <machine_part> 机器零件
: t# Z2 a* [8 h! p/ t" S0 O7 } T
7 E' T) U- K% L \6 v
" Q t; o1 s8 f8 }: [+ {* y
6 B: Y" @8 o9 }5 W <axis> 定义轴
6 v; x0 {# T8 m" X <control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限
% c7 z/ h; h! G2 a! v6 { <simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量
0 J. p# ]& q! ]/ D& U+ u </axis>, ^8 L: {5 G3 \% t; Z, B( D
<model_list>
7 S) x0 x; b) u <dmt_file>4 f0 X- R% W' d4 d( ^/ O$ d
<path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型
4 i/ V _. W+ R I9 @9 z0 M <rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色0 n$ a( p4 a* G* }; E, u
</dmt_file>
* \: t8 `* {0 i% i8 }3 n+ F0 X4 e8 ~ U </model_list>, s' k D' J; O9 b* a% G" `( R
<machine_part>
$ V. z+ U8 N) d& m4 t$ ^; Y <axis>. } p! O2 H u( Z0 d6 X$ V
<control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴' y7 n" q+ W2 s) b% s& h: z9 U8 N& @' j
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量
' R6 J) {( z" `" m- e/ J </axis>
* O5 z6 A% V# y$ s& x; b <model_list>( H, |; M3 g C0 }! z
<dmt_file>% W5 \5 F% o( |* u9 L+ q
<path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型
4 I3 D8 ^2 q: C6 Y" q/ R6 R0 I6 k" [ <rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色. m! S6 m& O- D% B: b
</dmt_file>0 ~. Z3 F. H5 J6 ]
</model_list>
; J4 M: G" x7 W* j$ U, h <machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)
$ Q3 A" E" o& d; _# c </machine_part>/ S7 ~! T7 n2 b
</machine_part>* ~5 b# h# W7 [6 `& L8 R% e
& @4 o0 n6 n- m) f: `) b
英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,
. n$ @- E' p% J0 N5 f下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!
9 T: t1 L: V3 o: E轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!
8 w) f5 E0 W% [' _9 ~哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts5 X2 H: g& F# g) |& h. ~
文件夹里!
" Y' h" @* F2 I# \
' \7 H& |6 d( Y/ {2 |2 D是不是有了?
+ [( G2 O- f1 z1 X# R% d颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!
2 E/ j. S+ v! v* D5 \* k$ G: B再看一看我们做的效果不错吧!
5 v7 b, b* l0 ~) |6 ?让我们仿真一个程序试一试,再说吧!
( B9 J$ B. i4 h( B9 o$ T2 S: F我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!
% T- e8 a0 F. W7 T- |再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!
4 c D' g o8 S3 t) r忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!
5 Q0 M) W1 ?* M' i! V# \# z F
K2 V5 b# \/ u7 M) N/ X看一看撞到了,她还会报警呢!; \+ t/ d/ m3 N, i4 g5 j
好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了
9 c' Z- E* G: `也希望这个教程对大家有用!!!% W: {9 Y c* E2 w. \- k7 ~, l4 ~
QQ:507013722
/ w$ n; _2 U4 _2 j/ Z. k& U5 g& d; zE-MILL:wang_zibo@126.com& M' M5 \3 [" [2 g! }$ K
王自波 : b! h1 l# E3 h& k3 E4 _ K; |1 D4 h' ?
浙江宁波
1 ?9 e% y: G& ~3 E3 W( l( Q0 I- X2009.09.26) `# B* o+ Y& _; t( }/ L& C
3 b; q$ M$ B2 }# {' C# A下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!$ F. Z& c5 ?: d; w
MachineData.rar
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