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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑 + {- v4 X: f+ q) X
/ h. d# j Q7 |( O" m 现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!! v1 f4 ]' L3 a0 x( {; I3 r& l
6 \; T' P) P9 {' k
0 q3 E* e. L0 {4 G
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
9 S9 K" p9 n% @9 }- ^1 m
! g- X6 m6 q* y0 w
Q/ ]/ J5 y$ e1 s$ C0 ]
" E/ e6 I$ c8 O9 x7 z首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。
( P# S9 w# U* \: E+ q0 W! T: \' B复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。
2 R8 P8 w7 ^, I. p7 d打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-' k: T# Q* Z( q# B! i5 p, C F
“应用”-“确定”' `! x, `# ^# x
我们先看看机器目录里的文件类型及格式!
+ Q+ o* b6 z% i% a- V.txt是说明文本
1 C* v$ k7 H( L+ o3 P8 a o.mac是机器启动的宏文件
: f- H2 d$ c; {+ U0 M7 A: e5 u.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
) r5 N- G! m: n# K.pmlth是PowerMILL tool文件
3 d5 e# b5 ?# X.xsd是仿真机器设置定义文件" B6 e" M& y& p/ `$ ~: e
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)" D1 Y. ?' z9 L
了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!
$ Y+ ~, Q! l9 c1 m- K1 U先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?0 ^0 u5 e3 u, k n; w
我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件( }% X$ v5 k/ o2 B$ X4 h3 A t7 z
大家看到了吧!& b" D6 P- a% C& k, Y- K5 d/ A
我们先用solidwork2008软件打开她" b$ M5 Y+ ^9 n$ U- M; E
这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上
- d, v4 [$ E, r. u0 G2 P这点很重要!& p8 C2 ?7 w. v6 Z9 [8 B, U4 J
现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上
+ ~% |' D6 t% i& p& A1 r这点也很重要哦!4 G4 y1 W C: c5 w0 _
下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换
! [) d* E" q( E* x+ z4 F2 J" j3 @.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)# I) P1 S/ [$ I* \0 x! r
我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式! H! s! Q2 ^! P" w
我今天只讲做工作台,不讲做主轴头
2 p4 F% r- e7 V A保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件8 H% C1 q5 v% R. n4 X# B5 ~
有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!
3 v' A5 `- n9 G L现在要动用我的外挂了,看清楚啊!" s9 {1 F, d! \1 ]- y3 Q1 a1 t9 N
看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!
6 b0 _) T% ]3 @" U! H: e9 X下面就是转换格式了!' {2 B" R2 m* a2 I, s
A轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!
; X" Y2 m3 v C5 R& m机器模型搞好了,6 k! D) u2 G. o$ h1 ~4 y7 c8 f/ i
下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
g- G3 ^, L. \: s& g我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器
& F( `* q3 h2 _我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她
" r6 g0 ~; ?7 u4 x y( L: E <!-- Where things are attached to the machine -->
+ g3 n# Q# j# W, J7 x <table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点6 J: s/ C" c, S( i8 J! ?# h; L
<head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />' R7 A2 F) e' @: F, J( O
这句意思是桌子与主轴头的机械原点+ l% u6 c5 i6 ], D
<axis>
. w+ l! w4 A) `2 A k. n <control_info ADDRESS="X" />1 p8 H3 H3 Y9 X9 d" `/ i) T! _
<simple_linear I="1" J="0" K="0" />
0 j) ` o# k1 Y; L C, I1 b5 C5 k </axis>
2 H# B. U. O( n: ~ <machine_part>5 {6 H H R$ b6 k9 A
<axis>1 {" P7 J4 @! w. |4 e7 V% K
<control_info ADDRESS="Y" />
0 E: c$ C2 \- o$ N& W <simple_linear I="0" J="1" K="0" />
6 H' H& P8 A P$ U) B$ b8 } </axis>* o( p6 Q6 b- [- W+ T* h+ H
<machine_part>
1 ^8 o/ L, e2 `% y) z) X <axis>
) T% ^5 b1 x5 C$ S0 N$ `( x% Y8 y% y <control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />
* }5 F) b, a/ ^/ @/ ~3 s <simple_linear I="0" J="0" K="1" />
( }8 a! L; Z( W0 {. { </axis>
" n4 l9 z U# f3 M4 j) y这几句意思是XYZ轴的定义- P; a. O4 z7 D7 [3 h% s. R: b7 m
<model_list>9 }7 Q" Y1 c3 M& m3 B
<dmt_file>
. r7 [$ x. s. E6 S <path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />
/ A7 o$ L9 F+ I5 ?0 D b <rgb R="200" G="200" B="200" />5 E) \' g. F' O8 X: }+ J, C0 q3 v
</dmt_file>3 g. f$ X; y" P: l
<dmt_file>. j# W1 \4 K/ |& @$ F/ p
<path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />
# u% v: F+ s5 |% X8 ^5 t( T: y <rgb R="255" G="255" B="255" />1 B% a1 V: Y* C# m
</dmt_file>3 X0 H8 A) g$ p5 P) O
"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件- f! C: p; \1 ?3 }9 z8 @7 K
<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率: ?+ G2 m/ k& L
" {8 U& S) P9 O' Q- `" ^0 `4 v
<machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头
) F1 g' s$ j# Z0 A; V( n8 ^ </machine_part>3 y: c( B- J' z R) @: j
</machine_part>3 o- q. M$ D6 }
</machine_part>$ R8 c) r) b1 D2 u$ Z" X7 H' H( e
) X# J" F0 W7 N% u, O! o
<!-- The table --> 这 桌子
. \& F% P, G6 t1 ?, ]; ~ <machine_part> 机器零件+ C7 e" J9 K9 D1 t! J
5 v8 M1 i5 I) g7 |; Q
# _6 h4 m* B1 J! d
" s! y; g+ N" b( ` s( D2 E <axis> 定义轴$ m5 }/ P6 C3 ?6 C8 u, B. L7 E9 q
<control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限. h, q. F8 I q9 U9 f
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量
; e7 y m( n% a) z </axis>
6 h) o6 H. Z; @! J0 p, r! p <model_list>
' b/ X7 m( P3 I. y7 x <dmt_file>
O6 f5 f6 r# _( A5 \2 J <path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型
7 A/ j1 Q' a$ b* a9 z <rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色
- r- R2 K' |6 P' O8 ^% r3 d </dmt_file># L! z; }1 _ e6 Z. D# X
</model_list>
1 ^/ U3 O) r0 l+ t# ~/ f9 x <machine_part>
! ^; b) y/ R* a- X* o: I <axis>
3 g* c% `" D6 e' f+ T I3 e$ V <control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴
k) l) w$ }; _5 \& `" N <simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量
) V% B8 x! p9 c% i9 V </axis>* e/ v3 f" m& q1 i
<model_list>0 N" l5 V1 J; q3 Y2 R. O- y0 E
<dmt_file>9 X& g" h% C$ I0 o
<path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型
$ m! l% m$ @6 l( h7 B" u3 s7 a <rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色9 x; C% G' D3 G/ l
</dmt_file>
- i4 H0 u8 t0 u# U </model_list>/ L% n+ \9 e2 _2 Y% l E" B6 G* h
<machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)
" s/ q2 K2 h" x1 c </machine_part>4 r( z/ h4 X* C& J
</machine_part>
* j7 B$ m1 A% k% z$ m: _5 Y" B" C, p
英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,+ [1 o2 Q5 a9 X! `; Z3 b
下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!
K$ v ^# M2 M6 g9 M# X轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!
! m1 M! _5 Q1 Z* o$ v- A3 e- i9 U哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts
. W. Q6 g9 l0 _; b+ V- ]+ F/ Y文件夹里!9 y3 D- i; `2 p+ K
6 X! _5 a1 t$ a2 m+ J- S' {2 U! L是不是有了?6 \% d$ W( x$ @5 ^
颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!. x2 q8 [0 z5 z% F" m
再看一看我们做的效果不错吧!* j& [/ M6 a+ Q* Z. g9 B+ U# [/ A
让我们仿真一个程序试一试,再说吧!
, J8 c+ `. C$ ^$ D' _2 ?6 E8 {我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!
& o% o. j9 }5 [5 o3 v( G再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!
" j5 k+ t( y$ J- w E) y1 d3 V忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!+ E n# p3 Z. b
9 K7 N4 E% l/ Z( K9 {6 J9 y1 ]! t看一看撞到了,她还会报警呢!7 m) m8 X; o' M) T3 Z
好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了% `( `( y, m4 ~8 W% \8 c8 P8 F
也希望这个教程对大家有用!!!" V: B2 J# o8 s$ g: ^: K
QQ:507013722
/ n, }( m) a. }- Z+ d1 kE-MILL:wang_zibo@126.com X& S/ I6 I6 E
王自波
1 \# \% y! h, y$ X, c# l6 Q" w8 ^浙江宁波
T8 q6 m( y3 M! g8 A5 D% H2 d/ q% c2009.09.26% c8 i+ w0 d- j* Y" _6 W
2 y- C* j0 R$ |下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!
0 B+ y! x Y- P1 t1 D8 J$ |% K
MachineData.rar
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