闭式系统如何实现马达的随动

张红军

各位同仁，现在遇到一个系统，是闭式驱动，双泵驱动多马达，需要实现随动，即泵在中位，马达A／B口联通，从理论上可以，只要对马达进行补油，但如何检测补油量是否到位？另外处于随动工况时，轮子要通过减速机带动马达回转，能否实现？希望有实际经验的朋友参与讨论。

hkl509

这个要看你用的是什么马达，如果是径向作用多柱塞马达是可以实现的，主要在联通A,B口的情况下，再在泄油口中充入0.1MPA压力的油，让柱塞回缩，就可以实现；如果是其他类型的马达就很困难了，特别是高速马达就投降把

dayang9748

实现倒是也是实现　　不知道你的具体工况是怎么样的？比如你的闭式系统是用于行走还是回转啊？
0 f$ P# }7 l* {$ g* G$ a6 ~还有就是随动的控制方式是什么？是手动控制来实现随动还是电液控来实现随动啊？还有就是你随动的速度有要求吗？这些都要告诉大家的．　　我提醒你一点有些减速机是可以和马达脱开的，即减速机外壳在转而输入轴和马达的输出轴脱开，整车可以被拖着行走，但是速度有限的　不能超过车辆的正常速度．

张红军

感谢楼上两位朋友的参与.我用的闭式系统是驱动行走的，是高速马达加GFT轮边减速器，减速器不带刹车。原来是两台设备都带动力和转向，现在由于距离较远，两车走行后速度无法同步，现在想让其中的一台车随动，另一台车推动它前走。速度一定是很慢的。

sealive_leafage

像楼主的这种工况，一般不是通过马达浮动来实现的，而是在和马达配套的行星减速器在加手动或液气动离合器来实现的，脱离时马达是不转动的只是行星减速器在转，这样可以保护马达。虽然马达可以浮动，但其被反拖的速度受限制，速度快时，马达吸空极易损坏马达。

张海生

我是来学习的，没发表建议，不要见怪啊

xiaochong2000

我感觉应该可以实现，首先泵的 A B口间增加一个阀，让AB口在需要的时候可以直接接通。这个时候马达就是一个自由状态了。对于马达又没有吸空也可以通过测量补油压力来判断的。补油压力下降说明吸空了。

张红军

谢谢5楼和7楼的朋友。由于采用的减速机和马达无法脱开（离合器），拖行时速度较低，直简单的将马达排量置为零，主动进行补油理论上可行，但不知有没有实际用过的？通过测补油压力，是否应该在马达泄油路上增加些背压，（单向阀），让补油效果更好些？

sealive_leafage

单单靠管路上的油是不够的，马达上要安装补油阀，补油口直接与高位油箱相连，补油管要通径足够，尽可能减小管阻。