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做了个很简单的四杆机动 ,但是在增加伺服电机定义选项中设置模的时候有点问题.0 `8 D( B# O6 \" f, x
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例如附件中的伺服电机,把模设置成斜坡,如果运转到摇杆的极限位置的话,会提示"不能满足机械约束,无法满足装配机械"5 G' x" w" w6 j! V! C7 R
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所以只能用"表"来一步一步设置., b. k" X0 F5 C; G5 z
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我想问的是:除了用"表"驱动外,其它的模有使用的办法 |
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