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发表于 2009-9-14 17:16:50
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来自: 加拿大
圆柱凸轮需要以下信息:
# u1 I& S! \2 b& ^ X0 }2 X1、基圆——以凸轮的最小曲率半径为半径所作的圆称为基圆,基圆半径用r0表示。 8 X2 p. ~; P. g' Q/ R( W
2、推程,推程运动角δ0
' f( m& T: b f/ r( ]3、远休止,远休止角δ01
5 J. j+ [4 g8 y! _% w; z9 g! W4、回程,回程运动角δ0’
) j0 A$ v& ?" @# O/ V5 n- i I. v5、近休止,近休止角δ020 Y0 h3 [& O$ {+ {3 a7 k9 {8 T; C
6、行程——从动件在推程或回程中移动的距离,用h表示
$ Y. H) z0 {3 u
! K( d P) f* ?. l0 o/ j+ \例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。
# B3 ~* M1 D; {! E四段方程:圆柱坐标系
8 |. m9 r; q7 Ztheta=120*t
* m$ P% c8 M2 c: bb=2*pi/3% j& a+ g( r# O( Z( d
r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2! S9 h+ ~0 r6 j; `) U* l
z=0
0 q/ K/ {/ d* y6 [+ W4 G1 C2 z6 @4 ?0 e6 I
theta=120+60*t/ u; z8 d0 @- h/ j e0 j
r=60+100$ M4 A- Z2 D. v8 Y
z=0
8 }# Z$ u, t J. y! o! V! f+ H! m
theta=180+90*t
% ~" D! K' B5 {+ cb=1*pi/2
" w: w D& _2 F* s+ N. }- jr=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2
5 }1 L% e" F9 O4 ?2 z. ~% k$ az=0
+ i) {3 ]! X4 A
2 d7 M& ?7 M' z: h, _0 E6 o0 m( etheta=270+90*t% W) r- r8 q6 E
r=1000 B3 G0 m4 {( o! ~4 X
z=0# i& O. q' F8 k: A
6 Q, T( P2 L3 o, n
画出来就是:拉伸就可以了! |
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