|
|
发表于 2009-9-14 17:16:50
|
显示全部楼层
来自： 加拿大
圆柱凸轮需要以下信息：) M+ R4 ~# Z6 u. q6 z6 y
1、基圆——以凸轮的最小曲率半径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用r0表示。 ! X# C" G- E* C2 o: a* A2 V
2、推程，推程运动角δ0 + { V& F E0 c4 O# ]1 M
3、远休止，远休止角δ01
X! ]8 u) }' u5 L+ ~4 v4 n1 u4、回程，回程运动角δ0’, E% M( a; X# `( O/ c% t, r
5、近休止，近休止角δ022 | ?, w: U- a6 S( M. b( J
6、行程——从动件在推程或回程中移动的距离，用h表示+ j9 ]4 F/ L' b* D6 d: X1 @, W
8 |5 h8 _: A5 M& Q
例：0-120度以余弦加速度上升，120-180度保持静止，180-270度以余弦加速度返回原处， 270-360度静止。基圆半径100，行程60，凸轮内孔半径50。: U7 O* z( n& j7 g
四段方程：圆柱坐标系
- ~0 ~" ]) c% p. x! ^6 f; u( X5 Ktheta=120*t
- m3 }! `8 c, C# j' q, _1 Ub=2*pi/3. j+ \0 L9 u& E" \6 x( z
r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2, N# F; ]4 O9 B* e, |# _1 N+ f" E
z=0 ^% i" q9 d+ P+ B4 |6 k' E# o
! @" P( r7 N; |
theta=120+60*t; u2 R( z {: r
r=60+100/ r% g" _# t* r
z=0) ?( y9 C. @* c2 s+ c
3 ?; q( K7 x. K; _, s6 D
theta=180+90*t
; Q1 P, M y' i I# N# c) Ib=1*pi/2
* i- v% O5 y# N; J+ t6 fr=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2, C/ \0 R' t) F1 W2 m8 b$ d
z=0
5 w5 H- o0 v7 M3 N2 B7 @4 e2 g/ p+ j1 G' S( Y
theta=270+90*t
# i W% r) k3 A1 K( jr=100
$ f% c) U1 S( k+ Wz=0. ]7 g/ b K6 \+ m; T" }! {
7 Z$ x& U) _" h画出来就是：拉伸就可以了！ |
评分
-
查看全部评分
|
楼主
