如何让三相异步电动机每次急停后都准确的停在同一个位置

lwf2009 · 发表于 2009-8-28 10:31:55

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如何让三相异步电动机每次急停后都准确的停在同一个位置。我现在用三相鼠笼式异步电动机反接制动电路加入时间继电器每次旋转1秒的循环工作，电机能克服惯性做到马上急停但电机停下来的位置做不到每次在同一个点上！！请教高手支招谢谢！！！！

新洁电子 · 发表于 2009-8-28 10:40:04

克服惯性，使用制动了？

这是不可能的，同步电机也较难实现，况且是异步电机，如果转速很慢（内带减速机的话）还好实现点，可以加限位开关。如果能够确切的克服惯性，理论上是可以实现的。但是转速快或者惯性克服不彻底（完全克服似乎有点难度）的话，误差多少会有点，是很难做到同一点的。

lwf2009 · 发表于 2009-8-28 11:10:40

我已经基本克服了惯性能做到急停。你的意思是不是用同步电机然后用减速机减速再在旋转轴上按装个加限位开关？同步电机的急停电路怎么做啊？我昨天已经试过用皮带盘减速然后我在旋转轴上装了个小凸轮用了个行程开关来定位但效果还是不好感觉行程开关的灵敏度不够。

zi1yue · 发表于 2009-8-28 11:14:08

出个馊主意：在转子上装对永磁体，定子线圈上搞个励磁线圈，停机的时候给定子这个线圈励磁，利用磁性把转子吸到固定位置。
或者不动电机，在轴上串联一个两极的同步永磁电机，原理一致。

[ 本帖最后由 zi1yue 于 2009-8-28 11:19 编辑 ]

lwf2009 · 发表于 2009-8-28 11:31:34

楼上说的我不是很懂啊不过非常感谢你的支招！！如果我用直流电机能不能达到这效果？直流电机比交流电机多了零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能因为我是电机工作时间1秒然后停3秒循环工作的。

zi1yue · 发表于 2009-8-28 12:57:28

直流电机不能固定位置。
其实我的意思很简单：永磁体和通电线圈都是有磁性的，同性相吸异性相斥，把通电线圈固定好位置，那么在转子上的永磁体就会自动被吸引过来。但是不知道你的转矩要求有多大，一般的磁铁恐怕没有很大的吸力。
伺服系统上，调速控制要求较高的一般是用同步电机或磁阻电机，定位控制要求较高的用步进电机。很少用到异步电机的。

虎强 · 发表于 2009-8-28 13:36:01

不知定位误差允许多大？
急停开关NC动作时，NO点接通制动回路，电机转入慢速，接近限位开关时，切断主回路电源，刹车片动作，实现定点停止。

注：如果有PLC应用，可考虑限位开关触发两次后，再制动电机。准确率更好。

[ 本帖最后由虎强于 2009-8-28 13:39 编辑 ]

fgshrl · 发表于 2009-8-28 15:39:07

不行的，可以用制动器，在电机停止后，加定位装置校正位置。

fgshrl · 发表于 2009-8-28 15:40:30

也可以考虑用编码器加变频器的办法控制。

lwf2009 · 发表于 2009-8-28 15:44:48

用什么制动器啊有成品买吗能不能找个有制动器的网址！1 谢谢你支招

lwf2009 · 发表于 2009-8-28 15:54:49

定位装置校正位置。朋友能说的具体点吗？

dx165 · 发表于 2009-8-29 11:00:33

值得研究一下，到时再传一来。

sunbds · 发表于 2009-8-29 12:27:34

我的观点是既然需要紧急停止，采取任何措施都是不允许的。否则就是正常停止。

努力到无能为力 · 发表于 2009-9-1 22:29:41

在电机的轴上加一个带一个定位孔的刹车盘，再做一个碟刹机构；当逆向制动一定延时后（主要消除过大惯性，当然如果刹车装置及相关部件钢性足够强，就不用这一步了），用定位销制动，定位一定准确。

yxuxia · 发表于 2009-9-2 10:46:49

这在电气里应该算位置控制，在急停状态下怕不好实现，还是找个机械方式才有效
个人想法

century5200 · 发表于 2009-9-12 00:24:10

好像不太肯能吧！每次都在同一位置，那如何克服惯性？？

frankljh · 发表于 2009-9-12 03:42:36

伺服控制是最好的选择，定位精准，容易控制

bdlpw · 发表于 2009-9-12 08:22:17

使用步进电机可以达到这样的要求

tony009 · 发表于 2009-9-12 09:31:18

:lol: :lol: :lol: :lol: :lol: :lol:

txr999 · 发表于 2009-9-13 10:40:30

用性能好一点的变频器加编码器可以做到！如用安川或伦茨等高性能的变频器！

hhg1112 · 发表于 2009-9-13 13:29:27

如楼主所说能够克服惯性摩擦的话，要停在固定点上是可以做到的，【个人意见，仅供参考哦】
电路上做个适当的调整就可以了，（只要做到电机在接受停止指令后，电机停止转动的时间应该是固定的，毕竟这不是精确控制，）
在电路中接入一开关（可以是光电开关）当按下停止按钮后，电机不马上停止转动，而是当光电开关接通后开始断电停车，由于楼主说可以“【我已经基本克服了惯性能做到急停。】”应该就能达到楼主需要的控制要求了，

NovemberRain · 发表于 2012-11-21 15:31:40

虎强发表于 2009-8-28 13:36 static/image/common/back.gif
' i8 X: o& Q4 p0 Q( n, V% ^+ H7 V不知定位误差允许多大？
) \: K% T! o% b t$ f1 d5 ]0 X急停开关NC动作时，NO点接通制动回路，电机转入慢速，接近限位开关时，切断主回路 ...

老师您好！我想向您请教一个问题，就是三相异步电机定位急停时您曾经跟帖说过用PLC可以考虑限位开关触发两次后在制动电机准确度会更高，我想了解一下详细的方法。期待您的指导，谢谢！

yjybd · 发表于 2012-11-21 18:33:12

三相异步电动机每次急停后都准确的停在同一个位置，如果强调“立即”还要“准确”，恐怕不能实现。
要是不“立即”，我倒有个不成熟的方法，采用限位和时间继电器（或者plc控制），控制理念如下：
正常运行时限位开关不起作用，按下停止按钮后，再次触动限位开关后，延时（该延时时间需要多次调整）开关动作，给出电机停止信号，使电机转动一圈或N圈后正好停在所需位置。转几圈，就是延时开关所要起的作用。

555d · 发表于 2012-11-25 09:58:13

选择伺电机

555d · 发表于 2012-11-25 10:01:49

选择伺服控制电机

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