这个怎么做成自动化达到

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产品是类史长方体（一个对应面上有两个孔，孔的大小相等，孔的位置于实物的中心对称）
5 H% I' p1 g9 a: x% n; f- p现在我想做一个自动设备：1、把实物提起；2、旋转长方体；3、旋转180度后放下实物
在完成这几个动作时有以下问题：
在把实物提起来之前应孔的捕捉。这该怎么捕捉，即怎么定位。提起是用汽缸提起好，还是什么，

* A: Y6 X, x3 l& ], B2 n' @该实物有100KG重。我想该设备中全部采用汽缸，那到底要多少个汽缸才能完成这几个动作。先谢谢各位

笔芯

工件在从其他工位移至本工位工作台过程中，应有方向上的要求，准确放置在本工位工作台后，气缸顶起工作台，摆动气缸旋转工作台，之后下降。可以使用接近开关检测旋转角度，当然，也可以采用其他方法。两个气缸就可以完成工作过程了。

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将工件水平放置，气缸夹持固定，两侧的钻头同时进给钻孔。一次成形。

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谁能帮我做个方案图。作用是让物体旋转，旋转后放在工作台上。先考虑汽缸元件能否实现，如不能再考虑用液压