摩擦力、电机转矩中各种问题讨论与求助

凉商魄

如下图，两种方案：正常工作转速60-80转/分
& a3 g' g& T# Y! V- }! C1、为10吨物A
+ D& t4 O' _5 N$ b# V  M) p9 E3 T0 ]4轮小车驱动  小车下为38KG导轨
$ i' B+ m6 O) S6 P摩擦接触为4条线  
: N5 y% b. B. H5 C8 L电机15KW 调速电机   调速范围0-150转/分，直接驱动好呢。还是再带个减速机驱动
9 [! E8 x. w$ j! u' t
还是选15KW  减速机1：11摆线   带变频器驱动  调速范围6-150转/分
! v7 t" |4 z8 P1 `听说变频电机 不好正反转，对吗
2、为10吨物B
摩擦接触为一个面 1700长X宽180（两条） 45钢与球墨铸铁滑道
电机15KW 调速电机   调速范围0-150转/分，直接驱动好呢。还是再带个减速机驱动
, a2 t( ]1 \6 M1 W/ N( M
6 s( K: M( c4 L$ k! G; O0 N还是选15KW  减速机1：11摆线   带变频器驱动  调速范围6-150转/分
听说变频电机 不好正反转，对吗
* l4 i5 Q* B1 Q; r7 f4 Z
# V% o; z/ S2 S6 J以上两种摩擦系数如何选 大概B是A的几倍呢
2 |. W+ Y: A- p6 j7 E' ]
调速电机与变频电机选那种好点呢
听说变频正反转不好用  
! G& |- s$ l7 z+ `! o9 P调速电机转矩小 功率消耗大


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