电动万向玩具车自动转弯是什么原理？

chuhe2006 · 发表于 2009-7-11 23:08:24

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jiang.jh · 发表于 2009-7-12 21:02:09

建议买个电动玩具车，一看就明白了

nordex · 发表于 2009-7-12 21:15:29

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jiang.jh · 发表于 2009-7-12 21:24:22

原帖由 nordex 于 2009-7-12 21:15 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
, p( F y2 @; h$ w前部有传感器，自动避障！

没有这么复杂，比想象中的要简单得多

Mrjianhuili · 发表于 2009-7-12 21:27:25

很有意思的问题.学问很深阿.

chuhe2006 · 发表于 2009-7-12 22:19:16

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vszxp · 发表于 2009-7-12 22:51:16

我不知道是不是和我小的时候玩的是一样的玩具车。如果是一样的话：车子实际应该有6个轮子，其中4个和实际汽车的位置是一样的（只有前面2个和地面有实际接触的），还有2个位置是在中间偏后（轮子的直径比其他的都要小），也就是这2个轮子有和电机有机械连接的的（是类似与弧齿锥齿轮的结构），当电机工作的时候，周围没有其他物品时，是走直线的，当碰到物品时会向电机转动的方向做转向运动。他的万向轮就相当与一个旋转副，电机与小车轮是固定在旋转副上的，走直线是因为万向轮与车体的摩擦力小于小车轮与地面接触的摩擦力，车轮旋转，在前轮的导向下玩具车走直线。当车子碰到物品时，万向轮与车体的摩擦力大于小车轮与地面接触的摩擦力，万向轮旋转。车子开始转弯。

vszxp · 发表于 2009-7-12 22:52:34

车子离开地面了，万向轮与车体的摩擦力大于小车轮与地面接触的摩擦力，万向轮旋转。

chuhe2006 · 发表于 2009-7-12 23:25:44

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fireflying · 发表于 2009-7-13 09:05:58

这是其中的一种吧，现在有的玩具车是不发生碰撞就开始避让了，这应该是使用了传感器了吧。回来买两个拆了看看，

。

qdly7543 · 发表于 2009-7-13 15:58:38

我也明白了，谢谢7#的解释

bird79 · 发表于 2009-7-14 13:08:40

玩具车现在都装了传感器的啊

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