作者:
( l `0 K% Z R; V, ?( }) M | 王丽君 ; Y3 P: _$ s4 @# U) Q9 e
| ; O: C$ ^; u f$ x8 a! l
|
5 g1 M a: g8 e7 w6 I* A3 ~
| 作者专业:
" C, T3 p0 t9 M# U+ J( ~: w | 控制理论与控制工程
+ r" c5 ~2 E! Y |
% w1 o7 v5 w* W, a: d
| 导师姓名: G& T/ d' t- l2 T3 ] @8 N
| 童朝南 2 J C) f, i* P! p
|
, x% F/ P4 J7 {/ b1 Z, P ~ | 授予学位: 3 t, o' r% }. X. Y, \' ~4 p7 X f; t
| 博士 ) o7 t* t% G6 O+ {$ K& u% a
|
% m( U4 w k/ X/ k, o8 ]
| 授予单位:
* k9 J1 \4 U: V: F& b | 北京科技大学
- f: E" i: X. ~+ k" y/ y5 Y |
, e- w: a- Q( U9 Y7 |( R | 授予单位新名或规范名称:
: ?6 Z8 s" x0 U$ A |
& D' C# b8 G) g2 s* [ |
- O+ G+ n0 N, Y- f | 授予学位时间: 7 h7 i' R* k/ u. t$ W6 r! S
| 20070108
( \5 b. F, B: g4 p* O |
" s. Z( l) d2 I2 @8 h | 分类号: : r, W/ c/ U. F. R; W7 `% ^6 `" o
| TG334.9 TP273
* A# ?/ _2 D, z+ Y* g6 W K |
$ A" p' R& Y$ q3 K5 G0 k | 关键词: + z/ E* E5 u* p( h( }. b U
| 带钢精轧1 r. ~8 u3 l6 N3 D M; G
宽度控制
- f1 d8 \2 k& b7 v' |. z自动监控
- O2 P6 @" H0 u: p& v: R! |7 P混沌优化 3 ^# o: X% y4 k" q+ X& i5 w! B2 d
|
6 r: I( w8 E: b$ R/ X | 摘要:
2 p7 d: f2 I5 q/ J1 z$ _6 y | 本文对热连轧综合AWC系统进行了研究。文章针对热连轧板宽板厚双入双出大时滞系统的复杂性,基于简化的数学模型,应用ADRC静态解耦和ESO动态解耦技术,分别给出了两种全新的多变量NADRC及LADRC设计及实现方案。解耦后各通道的ADRC可分别按常规的单变量时滞系统来设计,近似误差及动态耦合可归结为扰动量由ESO补偿。为获得多变量ADRC系统最佳参数,引入具有快速搜索能力的变尺度混沌优化方法,分别对这两种系统的参数进行优化。仿真结果表明,采用混沌优化方法设计的两种ADRC,不仅具有较好的解耦效果,而且抗扰能力和鲁棒性均明显优于常规PID,但LADRC更为简单易行,因此ADRC技术及基于混沌优化多变量ADRC系统参数的设计方法具有潜在的应用前景。 本文根据轧制理论和现场大量数据,结合济钢1700mm控制设备和技术现状,借鉴国外先进的AWC技术,开发了我国自主的RAWC技术,包括头尾仿形控制(HTTC)、变刚度轧制力自动宽度控制(MRF-AWC)、带记忆存储的前馈自动宽度控制(MFF-AWC)等,并将理论研究成果成功地应用于实践。现场实际应用结果表明,所设计的系统可明显提高带钢宽度精度,有效减小切头、切尾损失及降低切边损耗,提高了带钢成材率。因此,热连轧AWC技术具有十分广阔的应用前景。
, _! {0 G* s- u |
$ i8 R2 [" ^+ V0 `1 p1 n | 文摘语种: 6 e. p1 x: c, g1 V( }% K
| 中文文摘
) b- q( r0 P3 D1 ~0 R |
5 V, [4 e- K% ?
| 论文页数:
( |) N& {) F4 }1 k' I e& M | 1-120
/ y: ?$ n1 F& R7 P/ ^ |
* \$ T9 k8 t b% d6 p' t2 Y
| 数据库名:
4 \. s2 ]5 E+ J0 g | 中国学位论文全文数据库 ! R4 _+ B) S; x) e- O; W& d% k2 t
|