高数计数器和PWM调速如何应用到西门子plc的电梯设计中？

056038

这两周我们做课程设计，我们组做的是六层电梯，我翻阅过一些关于电梯的s7-200的程序，开始接到课题时还不是很担心，可是我们的电梯模型和外面实际的电梯不一样， 这个模型是通过安装在每层的触控器来设置高数计数器，然后通过高数计数器来控制电机上下运行和停止的位置。而调速要由PWM设置。自己弄了几天，彻底败掉了。
+ ?+ X7 k- n' p0 [我们老师看我们几天都没有什么成果就给我们输入输出
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TVT2000E电梯模型S7-200主机的I/O表
PLC输入			PLC输出
高速计数器输入A	I0.6		底层内呼指示灯	Q3.0
高速计数器输入B	I0.7		一层内呼指示	Q3.1
底层内呼按钮	I3.0		二层内呼指示	Q3.2
一层内呼按钮	I3..1		三层内呼指示	Q3.3
二层内呼按钮	I3.2		四层内呼指示	Q3.4
三层内呼按钮	I3.3		五层内呼指示	Q3.5
四层内呼按钮	I3.4		PWM输出	Q0.1
五层内呼按钮	I3.5		开门驱动	Q0.4
轿厢开门按钮	I3.6		关门驱动	Q0.3
轿厢关门按钮	I3.7		底层向上指示	Q1.6
底层外呼上	I1.5		一层下指示	Q1.5
一层外呼下	I1.4		一层上指示	Q1.4
一层外呼上	I1.3		二层下指示	Q1.3
二层外呼下	I1.2		二层上指示	Q1.2
二层外呼上	I1.1		三层下指示	Q1.1
三层外呼下	I1.0		三层上指示	Q1.0
三层外呼上	I0.5		四层下指示	Q0.7
四层外呼下	I0.4		四层上指示	Q0.6
四层外呼上	I0.3		五层下指示	Q0.5
五层外呼下	I0.2		电梯上行驱动	Q0.2
下基准位限位	I1.6		电梯下行驱动	Q0.0
下极限位限位	I1.7		电梯上行指示	Q2.5
上基准位限位	I0.1		电梯下行指示	Q2.4
上极限位限位			显示驱动A	Q2.0
开门限位开关	I2.7		显示驱动B	Q2.1
关门限位开关	I2.6		显示驱动C	Q2.2
轿厢安全开关	I0.0		显示驱动D	Q2.3
手动控制开关	I2.0
手动开门按钮	I2.1
手动关门按钮	I2.2
手动上行按钮	I2.3
手动下行按钮	I2.4
紧急停车按钮	I2.5

可是里边还是有些不懂，弄不懂如何用高数计数器和PWM。希望高手能给我讲讲如何解决为了方便，我把老师给的输入输出直接列出来
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[ 本帖最后由 056038 于 2009-6-26 16:05 编辑 ]

bluecatfin

最好把原理图也贴出来，PLC的编码器收入是用来采集井道位置的信号，通过高速计数口的脉冲值来判断电梯到了几楼，至于速度控制，无非是由PLC判断距离然后给出速度的，其实只有一个速度而已。不需要调速的啊

bluecatfin

PS：所有电梯的原理基本都是一样的，只是细节处理上可能不一样罢了。
7 i' s$ e* M" g/ F  B抓住几点：
0 I  ]* n5 h! E7 M& p2 L1）两个运动：轿厢的移动，门的开启和关闭。
' h5 Q% O) i2 k2）轿厢的位置（VVVF控制）通过安装在曳引机上的编码器（V<2.5m/s）得到。
猜测程序里是这样做的，基准值即1楼的位置是个固定值，比如是1000，当值变成4000时，电梯到了2楼，当是7000时变成3楼，以此类推。

056038

三楼的说的很对，老师拿程序演示给我们看到时候就是通过拿HC1与一些数值的比较来确定楼层
/ U# |  A0 y; f3 g问一下：HC0有HC1有什么区别？
        还有就是“高数计数器输入A和B”怎么用？以前没用过。