步进电机转角控制方法

kinghui

有哪位高人指导一下如何控制步进电机的转动角度，

牧者

通过调节输入脉冲的频率来控制步进电机的转角（转速）。脉冲发生器产生的脉冲信号通过环行分配器、功率放大器后到达电机绕组，使电机的绕组输出作功。也就是说，步进电机的控制指令是一串脉冲方波，通过改变脉冲频率就可以达到调速的目的。

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应该是通过控制输入脉冲的个数来改变步进电机的转动角度,应该注意步进电机的步进角(每一脉冲转动角度)是有很多种的,电机说明里有.在步进角一定的情况下也可采用细分技术即把每个步进角再分成2个的步进方式(每个步进角分2步),还有通过减速机来细分工件的.

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步进电机转角是制造时定下来的，即步进角，步进角一般是3.6度。利用细分技术可以使步进角划分的更小。

XUMADC

首先要看步进电机的步进角（就是一个脉冲电机转动的角度前提是驱动器细分未设定），一般的步进电机为1.8度，这样你就可以计算多少角度要发多少脉冲了，比如你要让电机转180度那你就通过控制器给驱动器发100个脉冲（设定细分后要乘以细分数）脉冲频率只决定转动的速度与转动的角度无关，另外细分并不能提高精度可以降低机械震动效应

komazhou

在步距角一定的时候通过脉冲数控制步进电机的转动角度，如果需要更细化的角度可以通过将脉冲细分，实现跟小的角度