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[求助] 液压缸如何保证同步?(热门话题,请大家积极参与,重奖)

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发表于 2009-6-10 09:40:09 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河北邯郸

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x
两个液压缸如何保证同步?; D# U5 x, B" o
用什么阀,什么原理?
# @, v+ k! d; m9 f( _6 w! s6 ?' ^# x6 n% z- q5 K
[ 本帖最后由 自流井 于 2009-6-11 18:54 编辑 ]

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请积极参与同步问题讨论

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发表于 2009-6-10 09:48:39 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁鞍山
采用同步阀
4 R& ^2 H8 q1 B7 @0 w0 f' g来确定同步

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请详细说明,有没有实例

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发表于 2009-6-10 12:49:54 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
1、同步阀
7 [2 j* O* ^0 q" s2、同步马达
( m: |- b8 C% r0 l3 j0 t3 `, g3、比例阀与位移传感器' y- I$ e. p: l2 T  B
4、机械同步

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请说具体点儿。。

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发表于 2009-6-10 13:00:00 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
还有节流同步
1 C8 |3 D; W) Z5 G7 o, p背压同步, }3 \& N  }* x. q$ m7 ~

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 能不能详细说明,并举例

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发表于 2009-6-10 14:38:58 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
用液压整流桥吧

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请详细说明,不要就整一句话

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发表于 2009-6-11 17:25:06 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
这就要看液路怎么设计了,一般一个三通就可以搞定了,2端连接液压缸,1端连接马达
发表于 2009-6-11 17:35:19 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
补充一项:分配缸。3 N4 P1 O6 d) D" G
不过,任何同步设计都必须具备补偿回路,这样才能真正作到同步。
发表于 2009-6-11 18:41:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
关于如何做到真正意义的同步,请液压同仁们积极发言。一律重奖。0 p2 ]0 f7 x3 w- `
/ E6 O$ m3 x; O+ d
1、同步阀* k# q3 d7 E8 Z4 E* X! o" `$ K
2、同步马达
9 _0 P$ \% U' G7 l; c3、比例阀与位移传感器
. F+ G" k) {2 d% j3 y2 y0 A4、机械同步, w) U# C; Q2 E2 W- e3 E
以上四种方式都是太模糊了,有没有同仁针对某一项具体讲一下。。
发表于 2009-6-11 18:42:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
原帖由 gxp1014 于 2009-6-11 17:35 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif0 J+ j/ L9 u/ i% H; v
补充一项:分配缸。$ U: S7 }" I' `
不过,任何同步设计都必须具备补偿回路,这样才能真正作到同步。

7 T, q! ^) F/ i! s" t请兄弟能否仔细说一下如何做的?能不能有一个详细的例子说明
发表于 2009-6-11 18:45:53 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
没有那么复杂吧!一个三通不就行了。
发表于 2009-6-11 20:09:25 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
原帖由 huansheng 于 2009-6-11 18:45 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
  n- r5 T) J3 q* x( n. v& x没有那么复杂吧!一个三通不就行了。
1 ]- M, y# Z( v. {, E* [
+ M* d3 Z" K  P% S* w/ q/ h
我绝对晕了,一个三通就同步?
5 E  P; E6 q6 z- Q0 y2 c. o8 \$ k+ \: d. N
老大,请举例说明
发表于 2009-6-11 20:33:57 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
原帖由 zhangbo2140 于 2009-6-10 13:00 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
4 U$ l& w; W  A! }; n. K" f  p! r还有节流同步
) V8 J' t" F5 K! m  v2 F* W& w- ?背压同步% ^$ H. k0 i& ^  s/ X
1 Q; j* i& ~8 G5 q) ~' |8 T$ F
5 m: K# b( Q' |3 w2 x& z5 c& E( m' h

& J' _& v/ `+ T' z# C版主要求说明一下,说明一下了:) q' R  T2 g) R. o* n) ^6 R
节流同步就是通过手动节流,来改变流量使液压缸保持同步( }: U% d1 J& G1 P7 ?

3 U! D) {. I+ x背同步,就是通过背压阀(如溢流阀等)人为改变压差,使系统局部流速改变,也是通过手动调解等办法改变流速来改变流量的方法,使液压缸保持同步
1 r* M- L  e2 a+ Q
  C" R; D" ^( G! ?4 Y! P% a6 m
9 c) B$ w! y. j$ X$ H2 J1 ~从理论上讲,液压缸同步的方法无非是让相同的液压缸的流量相等,(不同缸径没人提),有用分流阀的,液压马达的等等这大家都知道了
* A" H$ y4 t' D! I7 u: Y0 X
6 V! w8 ~& s2 D2 G0 m' V1 |但实际应用中也会出现不同步的现象,如管接头制造误差,管路的压力损失不平衡等,都能造成同步不准,这种情况下,我提供两个小办法能修正一下,有时在现场也能很有用,
9 C+ Y6 S* t& P. g+ a% x原理很简单:液压缸的同步决定于活塞的运动速度、活塞的运动速度决定于无杆腔的流量(无杆腔做功时)、无杆腔的流量决定于管道的通径和流速。
. B0 {) e' X/ D( G. f9 p) w/ W2 d8 \( F# X4 _
         我这也是实际经验,刚上升到理论的,不一定通,两种方法我全用过,精调每个液压缸的速度,有时液压缸的规格还不一样。这方法也能成
9 `0 u5 b2 m. a8 e+ P# g9 G(条件太过不行)
' V1 [/ n# E8 e$ k5 J& E3 s. p2 i
不知道我的说法能否得到认同。反正不太专业,业余的。
7 C$ P" k3 J5 Z9 a& f* a6 L# u3 T0 |! m% q; c

- q) J6 W! e. g, F题外话,要是一个字一分的话我就发了。! ?' }1 f3 v( v5 O# \/ T
/ I3 J0 w2 }, o
[ 本帖最后由 zhangbo2140 于 2009-6-11 20:36 编辑 ]
发表于 2009-6-11 20:48:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
采用同步阀精度低,一般只能作到10%左右,采用机械联板等传动,能作到同步,但应根据具体情况注意联接板强度(即机械同步),现在大多数采用位移传感器配比例阀作成开环或闭环传动,精度较高
发表于 2009-6-11 21:35:30 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
在精度要求不高的情况下,现多采用同步液压马达或同步液压缸。
% u* N# X3 y1 V8 @! g: Z第一张附图是从德国JAHNS公司同步液压马达样本中摘录下来,图片详细描述同步液压马达的工作原理,这里就不详细解释了。图片中黑框部分就一个液压同步马达。
- P! n9 d& _5 ^" U  ]6 u第二张附图是从德国JAHNS公司同步液压缸样本中摘录下来,其反映了同步液压缸的结构。当从液压泵来的压力油从E1和E2进入油缸后,用于活塞是刚性串联的,于是一起向左运动,将活塞杆腔的油从A1和A2口送至执行机构。由于两个活塞面积一样,且刚性串联后运动速度一致,因此进入活塞腔的油量是一样的,从活塞杆腔排出的油量也是一样,因此两个执行机构的速度就一样了,也就实现了同步。! R8 f7 s$ x* C* [9 Y7 i- U
: s; M; A& @6 @  J
[ 本帖最后由 schjie 于 2009-6-11 21:44 编辑 ]
1.jpg
e-1.jpg
发表于 2009-6-11 22:02:31 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
比例阀加上pi控制就可以了吧
发表于 2009-6-14 23:10:27 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
这个看你的要求了,包括精度和控制方式。最简单的要求,采用手动节流阀,哪个快就关掉哪个,这个在很多顶管机中应用很多,空载时两边油缸总是不一致,顶上负载(作用于同一负载)后就会自动同步。如果同步要求很严格,肯定是要做闭环控制,用高精度位移传感器进行检测反馈。如果对于一般较高精度的,采用集流阀(同步马达)后加平衡阀比较经济可靠,可以看图,很多德国工程机械均用这种结构。
Untitled 2.jpg
发表于 2009-6-15 00:36:09 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
同步缸可以
发表于 2009-6-15 10:57:26 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡

回复 8# 自流井 的帖子

机械同步:齿轮齿条,机械强制同步!
发表于 2009-6-15 12:41:44 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳

回复 18# Engineer-wx 的帖子

最强的同步方式,按这个思路,还应该有更多的机械同步方式出现。谢谢
发表于 2009-6-15 20:52:02 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
同步是个比较复杂的问题,通常要求不同采用的方法也不同。
8 E0 w2 K) P) P如果有机械同步的话那液压系统也就不需要做什么东西了。6 T- ^& S9 f% o
分流阀能做到5%
' Y# e4 H9 {, {0 m同步马达能做到更好一点。
3 D" W7 V9 c& c' v/ q要求更高一点就用位移传感器和比例阀做闭环控制。0 x' x, [! i" t; {6 p; J+ V
其他的好像没有什么更好的办法了
发表于 2009-6-15 21:02:53 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
应该是有一种机械同步的吧" `' E2 o7 c8 `2 h1 r, m( }( J
通过机构来保持同步
发表于 2009-6-15 21:15:27 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
采用机械结构确实可以保证液压缸同步。但是机械结构同步需要设置机械机构,如同步轴、同步齿条,往往会造成设备的体积大。由于机械结构受力不均匀等原因,会造成同步机构损坏,增加维护工作量。因此在不少场合,越来越多的液压缸开始采用同步马达、同步油缸或比例伺服等技术来实现同步运动。
发表于 2009-6-15 21:21:11 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
原帖由 xiaochong2000 于 2009-6-15 20:52 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
' a* {3 H$ s; j& H  p9 {5 Z  @0 J同步是个比较复杂的问题,通常要求不同采用的方法也不同。
% g  g. d' R, l$ F+ b" j如果有机械同步的话那液压系统也就不需要做什么东西了。- C8 p4 J. V# N) R5 ^+ ?
分流阀能做到5%3 m$ C: p, Q" G0 K7 ^
同步马达能做到更好一点。( T, P  @% G; d/ T1 J- ?& }  F
要求更高一点就用位移传感器和比例阀做闭环控制。
4 ?  t: R; w- A, M" Y+ }6 f4 I...
; L9 \! p  {  V# |) E# g8 ?$ e
! @; t9 `+ \. P5 G, z

; G" z# M' o) F( S1 Z% J$ |液压系统的简化不能等同与液压系统就不做什么了,只有相互配合才是一个好的设计,我个人认为这个平衡同步系统,搞液压的也能设计才对,它只是液压的一部分,
发表于 2009-6-15 21:31:25 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
顶一个啦啦啦
发表于 2009-6-16 13:09:26 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽安庆
采用集流分流阀将油缸串联起来就可以了
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