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最近因为公司的包装产品在出厂前需要做ISTA包装测试,用以检测包装的可靠性,采购了一台“汽车模拟运输测试台”。这种振动是把电机旋转运动转变为跑马式的上下波动,可见应该是通过凸轮机构实现的。4 Z7 a- _3 M1 \ G. l
设备到了三天了,在试用时,发现一个问题" H; m. Z$ P/ }. s! [% X
平台的振动表值(也就是振动频率)随着测试的时间增加而增加(注:因为不知道转速比是多少,但不影响结果,所以我假定转速比为1,把现在测出的平台振动值直接看为电机转速),设定转速为150转/分钟,运行测试时间60分钟,到测试时间结速时,转速表值上升到160转/分钟,这个表值是电机旋转轴通过传感器检测出来的,因此跟数据传输没有关系。可以确定电机在连续运60分钟以后,转速变高了。, u( o: S' P! I- f! T- w
对此问题,供方认为是我司供电电压不稳定造成的。因为我找不到稳压器,于是供方建议我用钳型表测量电源电流,看看在工作状态下电流变化就可以知道电压变化。4 ~$ H+ |: x8 Y8 l7 U2 c- D
测量结果如下:' R4 J' Q. ` |. ]# o
当设定电机转速为100转/分钟,电流在0.7A到1.4A之间波动.6 O6 L" H$ m R1 i# L3 q
当设定电机转速为150转/分钟,电流在1.2A到1.6A之间波动.- u- k4 ~3 W6 v* w# b
当设定电机转速为200转/分钟,电流在1.5A到1.7A之间波动,( p1 h* a, d D6 W2 z. a
当设定电机转速为250转/分钟,电流在1.7A到1.8A之间波动.
8 X/ {$ a: h& |3 k# i+ s# v, j新问题出来了,为什么随着转速升高,电流波动反而变小了,这么说来,原有电机转速升高的问题是不是可以认为跟供电电压没关系?
4 C% {6 R% d( J那么此电机是不是在低速负载的情况下(这个负载仅是指机器本身带的一个平台,没加我们包装箱),带动凸轮机构运转时对电机本身影响特别大,因为平台在运转后,处于最低位置和最高位置时,其动能是不一样的,所以对电机的瞬间冲击大;而在高速时,凸轮机构本身已获得足够的动量,已在自身系统形成一个波动循环,所以反而对电机冲击小。
$ N5 x( B- {) t) F, I3 F4 r 因对电机是外行,所以提出来大伙讨论讨论。 |
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