关于配重

benbengo

现在一项目负载运行速度大概2m/s
负载大约150kg,竖直往复运动.行程100左右,为了减小电机规格,准备配重.
" j% j6 ]; b# U3 g  ?* e  K我们常用的配重:
  k1 A4 {  v- d$ G# e1.加配重块,但用配重块常用在速度不是很高,加减速平缓的场合,而且会增加负载的惯量.
2.弹簧,用弹簧时,行程不能太大,太大增加的额外的力大。
3.气弹簧,反应慢
0 q' s' z0 W( d- @* w0 C3 a/ b4.增加一汽缸,作用类似于气弹簧,但比气弹簧反应快.
3 ^7 v" W$ p1 x4 y3 H. j
请各位讨论讨论各种方法的优缺点.找找是否有其他的方案,
8 D1 i* J( }4 C" M) h9 `
[ 本帖最后由 benbengo 于 2009-6-11 07:19 编辑 ]

LIAIYAO

1.加配重块,但用配重块常用在速度不是很高,加减速平缓的场合,而且会增加负载的惯量.


配重块常用在速度不是很高---？？？
而且会增加负载的惯量. ？？？

# J* V" |- n3 m0 k' i0 V" G把机构传上来吧！ 您的 配重 装置有需要再检讨的必要。

mixin

竖直往复运动.行程100左右。
建议你加配重，结构可以做成钓盘天平形式。

misliu

我认为用弹簧比较好，把弹簧的圈数多绕一些，使弹簧初始的拉力在140KG，最大拉力时在155KG。由于圈数多，当拉伸100时，它的力度变化就不是很大了。不知我这个想法确切否。

benbengo

由于时间上的限制,从下到上的时间为0.2秒.上下移动时,加减速度分别达到10m/s^2
6 A$ c" Z( j! R! g
* D' ?) `) O0 d  T+ h  D: l不配重时,
转矩10.5N.m
转换到电机主轴上的转动惯量为4.8X10^-3
9 R5 R2 a, Q; w电机选4.4KW

% r) h. l) S$ w+ f: K' p5 a! b2 f采用配重块,
转矩0.52N.m
转换到电机主轴上的转动惯量为8.0X10^-3
电机选5.5KW

3 T; ^, }! K% o  L* C因在这装置中,相对于转矩来说,要求比较小,而转动惯量要求比较高.
所以,由于转动惯量的增加,需要选用更大的电机.

2 q& d* V# b6 x  }安川电机1500转/M
; o4 K1 |& c0 S3 f  @
* v. p3 `5 e/ d3 j' ?9 `5 T
[ 本帖最后由 benbengo 于 2009-6-8 07:44 编辑 ]

benbengo

原帖由 misliu 于 2009-6-8 06:33 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
我认为用弹簧比较好，把弹簧的圈数多绕一些，使弹簧初始的拉力在140KG，最大拉力时在155KG。由于圈数多，当拉伸100时，它的力度变化就不是很大了。不知我这个想法确切否。

& i- L9 t, E7 ~  p4 `0 _. G
谢谢.在其他条件一定的情况下,弹簧越长,K越底,压下100需要的力就越小。

fireflying

如果加配重块就会发生你所说的问题，惯量增加；选择弹簧最大的问题是，弹簧随着长度的变化，配力也在变化，会使你对速度的控制比较难，但成本相对来说比较低；空气弹簧，动作慢，而且涉及对气体控制的问题；增加气缸的问题同空气弹簧，就是你如何解决对气体的控制，要想实现自动动作，那又要家一套控制系统了。
本人建议，如果对速度要求不是那么严格，用弹簧比较经济适用，但对弹簧长度的选择要费一番周折，进行一下优化。

LIAIYAO

看看  齿轮传动双轴平衡技术  是否能给您不同的思维方向

http://jpkc.cug.edu.cn/jpkc/ytzjgcx/net_course/2/di3/img/35.gif   

benbengo

谢谢各位支持,还有没有其他不同的方案?

fireflying

不同的方案，试着提供一个：可否加一级齿轮或链轮之类的降速减转矩的方法。要想紧凑些用内啮合传动。
难道非要电机直接驱动？
* _& A9 I" V6 c3 I' N
[ 本帖最后由 fireflying 于 2009-6-9 09:12 编辑 ]

manbuyuji521

哇塞
现在还真要好好去补充一下机械方面的知识呀

lsf916

和我们机床的设计很相似，学习下