（急）如何解决门吊车轮速差问题？

cjhua

请教各位行家如何解决龙门吊轨道转弯半径过小时的内外侧车轮的速差问题？

hyh3037

我都想知道，希望有高人出来指点。

JYWM2008

在内外侧车轮的轴端分别加装绝对型编码器，两侧的电机使用两台变频器驱动，电气控制系统里加上PG卡做闭环控制，可以解决这个问题，计算上还是复杂的，现场调试也比较啰嗦。

qiwanglgz

纠偏装置包括机械式和电子式，机械式一般就是椭圆轨的原理，电子式的是利用两个红外发射器对准对方，当一次慢时，这次开始通过电气变频调速，加速前进，另一侧则减速前进，这对于大跨度的龙门起重机而言，现在的纠偏装置都还不能完全的实现同步，这也是一个起重机的界的难题；另外不但需要在纠偏末端采取措施，而且在设计的时候，从电动机，减速机，车轮直径方面都要减小其整个传动链的误差，电机最好是一个批次的，减速机的速比也很严格，车轮的直径误差的最小，这样才可以尽可能的减小误差，但是现在还没有完全消除不同步的方法！谢谢！