机床主轴回转误差对零件加工精度的影响

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机床主轴回转误差对零件加工精度的影响

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        机床主轴是机床上的一个主要部件，由于机床主轴用于安装刀具或工件，因此它是刀具或工件的相对位置基准和运动基准。机床主轴回转精度是机床的主要精度指标之一，直接影响着被加工零件的加工精度及表面粗糙度。机床主轴的回转误差是一项综合性的误差，是主轴在回转过程中实际回转轴线相对于理论回转轴线的漂移。机床主轴的回转误差可以分为3种基本形式：主轴的纯径向跳动、主轴的纯轴向窜动和纯角度摆动。一般情况下，这3种基本形式的误差是同时存在的，产生的加工误差也是3种形式误差影响的叠加。不同形式的主轴回转误差对加工精度的影响是不同的，同一形式的主轴回转误差对于不同加工方法的影响也是不同的。下面主要分析主轴纯径向跳动对零件加工的影响。
1 主轴纯径向跳动产生的原因
主轴纯径向跳动是指主轴实际回转轴线绕平均轴线作平行的公转运动。
% R/ |4 _# h! S引起主轴纯径向跳动的主要原因是主轴轴颈和轴承的精度误差。机床上使用的轴承分为滑动轴承和滚动轴承两类，轴承的类型不同，对纯径向跳动的影响也是不同的。
( p5 z. p6 }2 W2 E1 G; q1) 采用滑动轴承对主轴纯径向跳动的影响
采用滑动轴承作支承时，主轴以其轴颈在轴承孔内旋转。对于车床类机床，在加工过程中，主轴的受力方向是一定的，主轴轴颈被切削力压向轴承孔表面的固定地方。这时主轴轴颈的不同部位和轴承孔内的某一固定部位相接触，所以轴颈的圆度误差会使主轴回转产生纯径向跳动，而轴承孔的形状误差对主轴回转精度的影响很小。如图1(a)所示。对于镗床类机床，作用在主轴上的切削力是随镗刀的旋转而转动的，轴颈上的某一固定部位与轴承孔表面的不同部位相接触，因此轴承孔的圆度误差会引起镗床主轴的纯径向跳动，而镗床主轴轴颈形状误差对主轴回转精度的影响不大，如图1(b)所示。

                                             
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(a) (b)
5 r2 k) X$ J* ]$ ?5 I, k9 e1 f图1 车削和镗削时的主轴跳动

9 {( Z2 n6 ?8 q+ K

2) 采用滚动轴承对主轴纯径向跳动的影响
主轴采用滚动轴承作支承时，引起主轴纯径向跳动的因素除了轴承本身的精度外，还与轴承相配合件的精度有关。
a. 滚动轴承精度的影响
$ A9 K% U& O4 U0 x滚动轴承外圈和内圈的滚道形状精度和位置精度对主轴纯径向跳动的影响与滑动轴承类似。如图2 所示。车削时，内圈滚道的精度影响较大；镗削时，外圈滚道的精度影响较大。
+ C) x' l. [$ I4 K- w: o

                                                                     
2 |+ [/ Y) _4 l+ _6 y/ I' k

(a)孔与滚道不同轴 (b) 滚道不圆
图2 滚动轴承内外环形状及位置误差

0 Y' w% k1 z7 X8 }. o, v0 [/ G

滚动体的形状误差和尺寸的不一致会造成主轴的纯径向跳动。如图3所示。当直径较大的滚动体位于左边时，会使内圈右移，即主轴位置右移：相反，当直径较大的滚动体位于右边时，会使内圈位置左移，即主轴位置左移。由于滚动体保持架的转速低于内圈的转速，因此，它所引起的纯径向跳动频率较低。
. ]* y' B% c3 F4 Z9 u

                                                                        

图3 滚动轴承滚动体的形状误差和尺寸不一致对主轴径向纯跳动的影响

滚动轴承的间隙对主轴的纯径向跳动也是有影响的。如图4 所示。设轴承的承载区在右边，这时内圈右移，当一个滚动体位于水平位置时，内圈的右移量比滚动体不在水平位置时的要小，使主轴产生纯径向跳动，这种纯径向跳动的频率比内圈的转速要高得多。

                                                                              

图4 滚动轴承间隙对主轴纯径向跳动的影响

b. 与滚动轴承相配合件的影响
/ Q: O2 N' W8 F1 M7 I# H轴承内圈是薄壁零件，受力后很容易变形，主轴轴颈的圆度误差将导致内圈变形而引起主轴的纯径向跳动。同理，轴承外圈也是薄壁零件，装到箱体孔中后，箱体孔的圆度误差也将引起外圈滚道产生变形，引起主轴的纯径向跳动。
. \& T7 }, Q7 j* Q0 v' Z4 C2 主轴纯径向跳动的数学表达式
了便于研究主轴纯径向跳动对零件加工精度的影响，假设在加工零件的过程中，机床主轴一方面以角速度w自转，同时主轴瞬时回转轴心又相对与平均轴心在两个垂直方向(Y、Z坐标)上作简谐振动。建立惯性直角坐标系(OXYZ)，O点为主轴的理想轴心位置，
再建立与主轴相固联的直角动坐标系(O1WMN)，O1点为主轴的瞬时轴心位置。利用坐标平移和旋转后可得到两个坐标系的坐标变换关系
( t* c5 Z2 N; C0 Q4 w/ a$ s( U。如图5所示。
# g, x8 c" C9 d+ e

                                                                                          
0 h" J: R; x1 p/ r, o' B4 h

图5 坐标变换关系图

: x" i% i8 x5 f, Q8 E
[ 本帖最后由 3dportalzhao 于 2009-5-20 15:11 编辑 ]

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根据简谐振动规律，
主轴轴心O1径向跳动的数学表达式为:

  J. c4 T0 ~% k- O% h, N

(1)

式中：φ为主轴的转角：φ= ωt：AY、AZ是轴心分别在Y、Z两个坐标方向上简谐振动的幅值。
2 I; s: e4 r% B8 g& x  J. E/ ?3 [

8 c0 E5 O& q$ k" D2 K$ v2 Y

4 v7 U; L. d! O& ~# d6 c (2)

3 L+ V7 K9 X: t- x& K

                  
                                             (3)

3 主轴纯径向跳动对零件加工的影响
1) 对镗削加工的影响
, ]6 u4 ?$ T$ h& ?' K在镗床上镗孔时，镗刀随镗床主轴一起作旋转运动。当主轴作纯径向跳动时，将使轴心线沿某一固定方向作简谐运动。镗出的孔形是由惯性坐标系中镗刀刀尖的运动轨迹所决定。设镗刀刀尖在动坐标系的位置为：M=R，N=0，其中R为所加工孔的半径。如图6所示。
                                                                                                

图6 镗削加工示意图

将刀具的位置坐标和式(1) 代入式(2) ，
可得在惯性坐标系中镗刀刀尖的轨迹参数方程：

(4)

将(4) 式平方后整理得：

  K' j2 a0 c( F$ n* U, Q+ B5 s

(5)

(5)式为椭圆的参数方程，其长轴和短轴之半分别为R+AY和R+AYctgφ。因此，在镗孔过程中，主轴有纯径向跳动误差时，那么镗出的孔将是椭圆形的，产生的误差为圆度误差，其值为：△=AY+AZ
$ E4 \0 c6 h7 ~& S. H8 R" z: ?2) 对车削加工的影响
在车床上加工外圆或镗孔时，工件随车床主轴一起作旋转运动。因此工件被加工表面的几何形状是由刀具在动坐标系中的相对轨迹决定的。设车刀刀尖在惯性坐标系中的坐标位置为Z=0，Y=-R。其中， R为加工半径，如图7所示。

                                                
  `4 X- E/ X+ W" o; L

/ i4 f$ `) O! V6 z* ~* {/ T

图7 车削加工示意图

. i: \0 x& U7 O$ K* X8 i( N3 G. i

将刀具的位置坐标和式(1)代入式(3)，
可得刀具在动坐标系中的轨迹参数方程：

(6)

( r3 N: F! o$ o4 r

由式(6) 可得工件被加工表面几何形状的瞬时曲率半径为：

; s# B1 ~2 J/ X5 @

& b0 {$ m; V* R (7)

" S) d) w3 n; p( ^2 I/ C

由于幅值AZ的数值很小，可以略去，则式(7) 成为：
% U- i4 O# d/ b% }, m: A

  f+ K/ s' \, q. u, d* }. \: y (8)

由式(8)可知，工件横截面的几何形状近似于一个心脏线图形。如图8 所示。

& X2 Z$ B  m" V/ O2 Q/ q' ?

                                                                                               

5 W3 D/ _+ W9 a2 G* ^" G- Y

图8 车削加工心形线图

' @& b$ H4 [# U' }

若取ρ1=R-Acosφ，ρ2=R-Acos(p+φ)，则D=ρ1+ρ2=2R，
2 U: a" ?+ w$ ^: a( ?1 u说明此心脏线是一等径曲线，即工件的横截面几何形状无直径误差。
当φ=0时，ρ=R-A，当φ=π时，ρ=R+A。所以O1不是加工后工件端面的实际轮廓的中心，工件的实际轮廊中心与O1的距离为A。
2 y( \) x- y$ K1 E8 T8 J因此可以得出结论：在车床上进行内外圆车削，主轴径向跳动主要影响加工件的同轴度误差，对工件圆度误差的影响可以忽略不计。
4 结论
通过对主轴纯径向跳动的分析可以看出，主轴回转误差对零件加工精度的影响很大。因此在机械加工中，应采取有效措施减少主轴回转误差对零件加工精度的影响。采取的措施可以从两个方面来考虑。首先要提高主轴的回转精度。主轴轴承是影响主轴回转精度的关键零件，对于精密机床可采用精密的滚动轴承，也采用多油楔动压轴承和静压轴承。同时还要提高与轴承相配合零件的精度。其次要减少主轴回转误差对零件加工的影响。可以采用运动和定位分离的主轴结构，使工件在加工过程中的回转精度不受机床主轴回转误差的影响，使主轴回转误差不反映到工件上。

0 K4 B# S' {% Q) F( G& W. m  y* I[ 本帖最后由 3dportalzhao 于 2009-5-20 15:26 编辑 ]

wnse

3q3q3q3q3q3q3q3q

TKG-09

分析得很有道理，多谢分享！

crazystones

直接浏览跳过看结论先了呵，问题是已有的机床不大好改

hj2009

详细的分析谢谢楼主