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/ G3 |# C6 U; U' p+ e$ O' c
下底座固定；* J: x7 ~% W+ e) a3 ~6 L
6根伸缩杆，用滑动副表示；
) p, z- l/ d; P杆与下底座球副联结；与上工作平台万向节联结；机构总自由度为6；6 c! Q$ x- s6 j# K4 L7 }' F
我在1，3，5加载了滑动副的直线运动后，能够仿真，但是这是个仿真是有问题的，毕竟只限制了3自由度，还有3未加限制。+ @, c" m3 f! b! e$ r% r
后来我在2杆上又加载了滑动副的直线运动后，错误提示杆1上面的万向节多了向上的移动
! t0 t' b( j- @wtop01 has redundant DOF:
, O* D7 S1 ]) R: D6 l( R# C) G+ H(TRANSLATION ALONG Z)
Z' C6 x1 Q, G# t这里wtop1指杆1上面的万向节
0 T4 C3 |8 F9 ?不知问题出在那里？望指教 |
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发表于 2009-5-19 21:10:23