红外遥控六足爬虫机器人设计

zhong9905136

红外遥控六足爬虫机器人设计

ymcgh

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% ~- N- q5 r! I' G2 [六足爬虫机器人设计WORd文档，20页。
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目    录
! Y( I# b+ `* C, B# ^前言.... 2
# J+ z1 s- H6 m（一）、机器人的大脑... 2
% u/ G' n, D. I; ]+ |（二）、机器人的眼睛耳朵... 2
: O" \; v' z2 C) D/ x（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮... 3
& U* Y  h4 R' A3 m* t/ E! A# N（四）、机器人的手臂——机械传动专制... 4
）、机器人的心脏——电池... 4
一、AT89S51单片机简介... 5
（一）、AT89S51主要功能列举如下：... 5
/ x; Q" U( J# m（二）、AT89S51各引脚功能介绍：... 5
, |5 ^3 |9 x& P) Q8 \二、控制系统电路图... 7
三、微型伺服马达原理与控制... 8
" \0 ~/ e/ e" o; P! z' ~（一）、微型伺服马达内部结构... 8
（二）、微行伺服马达的工作原理... 8
（三）、伺服马达的控制... 9
7 u3 e/ `# p4 K: y; k& ?/ A（四）、选用的伺服马达... 9
7 R! \- i9 k% f9 [四、红外遥控... 11
（一）、 红外遥控系统... 11
（二）、 遥控发射器及其编码... 11
（三）、红外接收模块... 11
0 P2 s5 A5 e2 G% H  L/ P（四）、红外解码程序设计... 11
. W) m/ S7 N8 d五、控制程序... 12
六、六足爬虫机器人结构设计图... 18
5 [7 p+ i/ X" j% o
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[ 本帖最后由 ymcgh 于 2009-5-12 14:50 编辑 ]