伺服电机减速器

daxiniao

现在正在做毕业设计，要用到伺服电机。但需要将伺服电机的转速减到80r/min。是工业机器人的手腕。但机械手册上的行星减速器体积太大了，谐波齿轮减速比又太小，郁闷。哪位高手能提供一些小的减速器资料啊？感激不尽！

憨憨

自已设计一个行星减速器嘛，反正是毕业设计，又不是真的要作。

pss0902

手册里介绍的行星轮系尺寸当然大了，我们这的行星轮系中内齿轮的外径才23mm，小不？楼主按手册里介绍的方法自己设计一套不就行了，把模数放小一点。