齿轮系 的 题目 求帮助

jy02326986

1、在图示轮系中，已知各轮的齿数z1=17，z2=23，z3=60，z2'=z3'=20，z4=40，nB=200rmin，转向如图示。试求轴A转速nA的大小和方向。
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  M3 |- ?, i# H- J怎么看  他的  m是多大    m表示圆柱齿轮外啮合的对数    感激您了