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发表于 2009-4-3 16:37:07
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来自： 中国甘肃酒泉
1．数控系统的故障诊断 ; r/ j% e- L+ S9 p+ X# @
系统自诊断 # q* R2 P; S8 C2 E$ A, X4 x/ ]6 B
般CNC系统都有较为完备的自诊断系统，无论是发那科系统还是西门子系统，上电初始化时或运行中均能对自身或接口做出有限的自诊断。 维修人员应熟悉系统自诊断各种报警信息。根据说明书进行分析以确定故障范围。 定位故障元器件，对于进口的数控系统一般只能定位到板级。
0 t$ k1 l1 C" H+ M8 ^) ?; i②数控系统的软故障
! P+ w+ m* f! Y3 a! D1 b! l数控系统的软故障是指控制系统的系统软件和PLC程序。有的系统把它们写在EPROM中插在主机板上，有的驻留在硬盘上。一旦这些软件出现问题，系统将造成全部或局部混乱，当分析到确定是软件故障时，应当使用备用软件或备用EPROM换上，严格按操作步骤经初始化后试运行。这类故障只要有备份文件一般不难恢复。其难度在于备份软件不完备或专用传送设备不具备或生产厂家操作手段中设置口令保密等因素造成无法恢复。 $ z& k& s+ `9 Y8 E0 Z ~- z7 q8 X
③利用PLC程序定位机床与CNC系统接口故障 ; x" G A1 `3 U4 `6 u: q5 ^
现在一般CNC控制系统均带有PLC控制器，大多为内置式PLC控制。维修人员应根据梯形图对机床控制电器进行分析，在CRT上直观地看出 CNC系统I／O的状态。通过PLC程序的逻辑分析，方便地检查出问题存在部位。如 FANUC一OT系统中自诊断页面，FANUC一7M系统中的T指令等。
6 r4 N9 u. W& P2．故障排除步骤
$ K' B3 {0 O/ r& S①询问操作者故障发生的原因
& o U- b0 Y* a7 t: a/ W+ ]当故障发生后，维修人员一般不要急于动手，要仔细询问故障发生时机床处在什么工作状态、表现形式、产生的后果、是否是误操作。故障能否再现等。
9 ^+ w; {, l+ {6 n$ z- L②表面与基本供电检查
& N& P/ O" n0 p5 t6 [主要观察设备有无异常情况，如机械卡住、电机烧坏、 保险熔断等。首先检查AC＼DC电源是否正常，尽可能地缩小故障范围。
: Q* f' g* M3 _; g, ?% [) V③分析图纸，确定故障部位 0 [$ H& k- l) U4 \4 H: S
根据图纸PLC梯图进行分析，以确定故障部位是机械、电器、液压还是气动故障。 . H1 R2 k6 A W1 m Z
④扩大思路，根据经验分析 3 ]: Y( n& o3 ~, x; @$ `5 p$ p
根据经验分析，一定要扩大思路，不局限于维修说明书 上的范畴，维修资料只提供一个思路，有时局限性很大。如我厂的一台FANUC一OT 数控车床，开机后CRT无画面，电源模块报警指示灯亮，根据维修说明书所讲，发现CRT和I／O接口公用的24EDC电源，正端与直流地之间仅有1—2Ω电阻，而同类设备应用155Ω电阻，按资料上讲，这类故障一般在主板，只能送到厂家去修，而我们扩大思路，先拔掉Ml8电缆插头，故障仍在，后拔掉C—Sl4插头上有短路现象，排除后，机床恢复正常。
4 o) q4 p0 V6 T- A* U! i$ |( ]3．故障排除例举
- \; f3 F3 s3 z2 q/ L4 i3 j①我厂XH716数控加工中心，系统为FANUC一OM系统，一次出现故障408报警，经查为伺服系统报警，意为反馈信息不良，经测量电缆信号线正常，但插上去后，该脉冲编码器＋5V电源没有，检查伺服系统上＋5V电源正常，插上去后没有，后怀疑其电缆插头与伺服上的电缆插座接触不良，排除后，机床恢复正 常。这台机床在加工中经常出现过载报警，报警号为434，表现形式为之轴电机电流过大，电机发热，停上40分钟左右报警消失，接着在工作一阵，又出现同类报警。经 检查分析，认为电气伺服系统无故障，估计是负载过重带不动造成。为了区分是电气故障不再出现。由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。调整之轴丝杠防松螺母后，效果不明显，后来又调整之轴导轨斜铁，机床负载明显减轻，该故障排除。
( y2 I! R8 A N, c' d②FAUNC一7M数控4轴铣床，开机后05、07报警，进一步检查B轴位置超差，经分析为位置环反馈部分有问题，检查7M内部位置控制板，发现一 个集成滤波器开路，造成反馈信息中断，换一个滤波器后机床恢复正常。 5 l2 w" o! v5 O. c
③我厂自己改造一台数控车床C6140A，系统为台湾产 HUST，开机后，调找不到零点。经分析，回零原理是，回零过程中压零位开关后减速，反方向移动，找脉冲编码器的栅格零脉冲后应停住，前面执行动作均正常，但减速返回时找不到零点，估计脉冲编码器零脉冲无或该信号线断，后换一个脉冲编码器，机床恢复正常工作。 6 e4 A- u _) S( j5 M
④SAJO HMC 630—P型卧式加工中心，数控系统为西门子 840C，一次开机后B 轴不能运动，经检查，B 轴电磁阀已动作，但PLC显示B 轴未放松。判断压力开关有问题，拆下后经检查，发现该开关触点损坏，换一个压力开关后该故障排除。 5 \. @2 p% {5 q j" V9 b
5 [! Q. F3 c3 w) ?4 E- C四、数控设备管理和维修工作的几点体会
0 Y5 P# ^8 K% O# {3 [( r1．数控设备作为一种高精尖的机械加工设备，综合了机械、电子、计算机等多门学科，因此对数控机的专业管理要求越来越高，目前数控设备的主要问题可归结为：管理、维修和提高。即实行科学的管理方法，发挥数控设 备的最佳效能：加强维修力量，建立一支机械、电气、动力、计算机软硬件等专业维修队伍，提高维修人员的理论、技术水平，特别提高他们对故障的判别能力及排除故障的处理能力，同时也要提高操作、编程人员的技术水平。 6 E7 \4 p" P# W1 `7 W1 q h0 N
2．数控设备维修实际上是一项很复杂、技术含量很高 的一项工作，由于数控设备与普通设备有较大的差别，因而对维修人员技术水平要求也十分高，不但要在电气系统上下功夫，还要具备机械、液压、光学等方面的知识，因为数控设备是机电一体化的综合体，例如数控仿形头既有传感器、A／D转换， 也有机械位移装置，融合在一起，要知识面广才能够胜任工作，认真、仔细、大胆、负责及技术上要过得硬是最基本的要求。
$ u4 O4 d3 H4 q c/ h4 L" M数控管理是一门十分丰富的综合工程学，既要有先进的设备，又要有好的设备维修，更要有科学的设备管理。多年来，根据我厂数控设备的特点和工作经验，我们将进一步探索对数控设备新的管理模式，使其更好地为科研生产服务。 |
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