关于用微型真空泵吸附物体的问题

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关于用微型真空泵吸附物体的问题
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把微型真空泵用于物体吸附时，实际上是用泵对吸盘抽真空后吸住物体，因此，必须选择真正意义上的微型真空泵，如PK、PC系列产品，而不能选用气体取样泵。

) Z* y1 Q+ x+ o! x从理论上可以计算吸附力的大小。方法如下：
$ s: p/ y, F) D* AF≈10-2（101－P绝对压力）S吸盘面积
6 n3 M+ f$ F0 Z4 N( K上式中，
; N' c" W. m2 i- Y6 S/ z1 lF：理论吸附力大小，单位：Kgf（公斤力）
P绝对压力：为微型真空泵的绝对真空度，单位取：KPa（千帕）
S吸盘面积：为吸盘有效面积，单位取：cm2（平方厘米）
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从上式可以看到，吸附力的大小理论上与泵的流量无关，但在实际使用中与流量参数是相关的。原因如下：因为气路系统不可能做到理论密封，总有一定的泄漏。在这种情况下，微型真空泵的流量越大，泄漏量所占的比例越小，越有利于泵维持较高的真空度，从而得到更大的吸附力。比如，有2台极限真空度相同的泵，A泵流量为1 L/min，B泵流量为20 L/min，同样在0.1 L/min的泄漏情况下，A泵的真空度会降低很多，因为0.1 L/min的泄漏对它而言太大了。但0.1 L/min的泄漏对B泵来说不算什么，仍然可以维持较高的真空度。因此，虽然二者真空度相同，但在实际中，B泵产生的吸附力更大。 因此，泵选型时必须同时考虑真空度和流量两个指标，只重视真空度指标是不切实际的。关于物体被吸住后的释放问题。当需要释放被吸住的物体时，首先必须使泵停机，不要继续抽真空。泵停机后，物体不一定会立即脱落，因为泵都有一定的保压能力，真空还将继续维持一会儿。要想立即释放，气路系统应再增加一条支路，连接一开关阀，泵停机并同时打开阀门，立即消除气路系统真空，这样才能可靠地释放物体。