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发表于 2009-10-16 10:56:58
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来自: 中国台湾
这是一个数学问题,先不管如何取得一系列的点序列,假设你已经有依序排好的点串列,只剩如何判断这串列的顺序是逆时钟还是顺时钟。
: T* t) ?6 D2 _+ e! S+ V9 H基本原理是,从这些点串列所围成的封闭区域中找任意点,或是边上的一点(点a),再由边上的其它连续两点(点b丶点c)对这个点所形成的角度,依序取其角度之正弦值(sin(点b-点a-点c)),相加後大於零则表示此序列为逆时钟方向,反之小於零,则为顺时钟方向。. }/ ~1 I# |4 ^! V" ^0 l
底下为示范例子:
- f& l5 S, W% }( uttt为子程序名,p123n(举例:((0.0 0.0 0.0) (1.0 0.0 0.0) (0.5 1.0 0.0))为点串列,0 y: C1 _0 a+ q& Q" j" M0 L
则执行 (ttt '((0.0 0.0 0.0) (1.0 0.0 0.0) (0.5 1.0 0.0))) 後得到 1.98... > 0/ ?* V$ d; @8 A' r" i) } G
表示此序列为逆时钟方向。4 B: X$ W% z, J/ w4 |
3 l% O) J0 G% ^) F6 ]
原程序:* P! S8 b( c6 u* ^' S
(defun ttt (p123n / pt p23n1 r s)4 }3 z; r' x. P8 j4 U* z7 m
(setq pt (mapcar '(lambda(a b) (/ (+ a b) 2.0)) (car p123n) (cadr p123n))& d! B, A" P/ M% n) p8 n
p23n1 (append (cdr p123n) (list (car p123n)))! {1 \: Z# i% d4 ^* |: |7 u
r 0.01 Y' h9 ~5 R$ ~( s6 m
)
$ s2 E7 t' L+ Q2 e5 R (mapcar '(lambda (a b / s)% U1 _- P) O! e8 w7 ^4 H% n
(setq s (sin (- (angle pt a) (angle pt b)))) }* ?, o, e @& F: ~
r (+ r s)
* b5 W7 E% h: s1 A/ u) n )1 D+ \, v D! u' u
)
! ?: Q( D5 J: d' J1 f; G. f) g% d! s+ w0 @; ~ p123n: S4 s" x* c9 A T. W O
p23n1
( q' Y; F* A/ R* e9 K )$ @1 a1 o/ u8 j* K8 G
r: s0 [9 m$ N7 ?9 y
)
! R! y* p8 O- j8 K- v3 q% j+ O
5 y+ a" W5 \8 S& Q% i$ n) s附加叙述,上述原理所提的任意点(点a),最好是确定在区域中的一点,边上点的选择不是最理想的,若是顶角点,那更糟糕,有时会得出等於零的结果,一样无法辨别方向。 |
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