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发表于 2009-3-23 16:50:46
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来自： 中国山西太原
轮驱动，就通过齿轮传动来控制反正转的驱动方式，这个很常用，就不多说了。
# h# `# |, O6 |- ]: u5 w* s( O桥驱动就是通过桥电路来控制电机反正转的驱动方式。如下面的H桥驱动：
6 M- _+ ~, U+ i4 v+ y* v如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。9 g$ {0 e. I1 q5 u
http://www.dzkf.cn/upimg/allimg/0708/1_07125939.JPG
$ ~7 M0 b- O# J4 c8 k* s y图4.12 H桥驱动电路
+ k, |' w" W. K) T& S 要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图4.13所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。/ @: a8 O3 U9 d8 X f) d7 ^0 F
http://www.dzkf.cn/upimg/allimg/0708/1_07130024.JPG u4 u6 q; R0 J& z9 L! [
图4.13 H桥电路驱动电机顺时针转动; j g% F" ?( @
图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。; C& C, ^+ m ~; m' P7 d4 Q
http://www.dzkf.cn/upimg/allimg/0708/1_07130104.JPG
$ i/ ^9 T, m/ I: _4 L图4.14 H桥驱动电机逆时针转动 |
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发表于 2009-3-23 13:16:39
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