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发表于 2009-4-29 17:07:37
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来自: 中国香港
例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。
9 Z7 V+ {, K' b# f# Z用圆柱坐标画曲线,直接绘制出凸轮的轮廓线, 需要四段曲线:: k% @, }2 {7 A) s' K; {% ]; w
theta=120*t
2 u0 B$ l, A5 n6 }; X( K B X p! Qb=2*pi/3, m1 z% Y3 c) ?$ P+ Z$ }2 c4 c
r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
. C! c/ J( B' Z; H7 Lz=0, z. O7 I9 E6 K" e* i. ? l
& L! l1 X# ^+ b5 I9 n3 J
theta=120+60*t( E; p7 H$ r6 }
r=60+1000 ~$ u0 ?: L: ~( J6 m$ F, u5 j0 |
z=0
3 z2 z3 s1 W4 z5 f( o: }5 c
2 _/ y9 x+ o. F8 `theta=180+90*t- l8 `& ?+ O v- ^+ Z! h4 H% P
b=1*pi/2
6 T! [1 O6 U9 B9 N3 ur=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2
( K) a0 T" B6 t! x7 f5 vz=0
9 ]. }/ i5 n8 U' ?5 }: B" \0 C0 `7 \- x) F) P' H$ F6 l6 V n. Z
theta=270+90*t
( o! C' H. R( X1 j( ~6 ?r=100) e4 w! H: j; F, v2 W+ c
z=0
+ I. @- ^" k7 V- E6 l; C/ p
1 P+ Q/ x: j: ^' R2 A9 ], T$ X画完之后是这个样子: 然后就可以生成实体了! |
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