机械手问题求助

zhengjunlong

行程：2000mm    往复：4000mm
, m  o3 T1 F0 T: ?  V0 x" q; ^现想用伺服电机驱动机械手从A点取产品到B点，，A-B的距离为2米，往复4米。我想1.5秒时间从停留原点到A点取产品后放到B点，然后回到原点，不知道这节拍能不能实现。若用双节双驱动的机械手是否更容易实现，但这样做存在着那些比较大的困难！请高手指点！

fuzhichun126

这个节拍恐怕有点不好实现。
据我所了解的情况，目前伺服的直线进给速度在120m/min这样一个水平上，这还是使用直线电机驱动，这要4米的行程再加上取放工件的时间，速度上是达不到的。

虎强

伺服速度要求太高了，很难实现短时间达到高速和准停。