为什么在摆动导杆机构中滑块对导杆的力始终垂直于导杆呢？

freezyb

为什么在摆动导杆机构中滑块对导杆的力始终垂直于导杆呢？也就是说此是的传动角为90度，传力性能最好，为什么？

tigerdak

前提是摩擦力可忽略不计，才能有此假设。因为作用力和反作用力总是沿接触面的法线方向，合力就是垂直于导杆轴线。