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发表于 2009-2-26 18:56:51
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来自: 中国浙江杭州
楼主说的是深山解释的那样吗?
& W# @: R- X. H0 W1 S! L# I! N+ f8 x: g- r7 z6 E
PB_CMD_check_travel_limits 这个客户命令可以检测你所处理的程序里面各轴的最大值和最小值,分别放在mom_sys_max_travel和mom_sys_min_travel两个数组里面。
) F* ?) ]" L, Y7 q1 T. `# k0 E按方法一做的话,你首先要导入PB_CMD_check_travel_limits客户命令如图1所示,然后在PB_CMD_before_motion里面添加命令PB_CMD_check_travel_limits(也就是说每次运动之前都调用这个PB_CMD_check_travel_limits命令)如图2所示,然后新建客户命令(名字自己取,我这里是PB_CMD_custom_command),在里面加入以下内容:' e5 M2 \) y2 L+ {& b7 \
" S, X9 B6 L$ y9 i0 M ^" Wglobal mom_sys_max_travel3 i3 W9 N4 M# `+ Q- v5 A2 v
global mom_sys_min_travel8 p: P: g2 n) a: x; i- |8 Y( G
MOM_output_literal "( Max X = $mom_sys_max_travel(0) MIN X = $mom_sys_min_travel(0) )"# l& |" D, x, ^
MOM_output_literal "( Max Y = $mom_sys_max_travel(1) MIN Y = $mom_sys_min_travel(1) )"
. P- S' K8 q6 ]1 |0 \: v5 yMOM_output_literal "( Max Z = $mom_sys_max_travel(2) MIN Z = $mom_sys_min_travel(2) )"2 A! p5 O# ^) S! \+ f$ P
以上就是输出XYZ的最大最小值了; r9 _# [3 s/ Q/ K+ a
* ^( T+ \+ y' b/ i, N2 N最后将这个客户命令添加到图4所示处。
( ?5 z9 D- w9 B( J4 b5 R# J! V j6 s, w( V3 u) B
其中图5是后置出来的样式,你也可以加一些格式控制,输出几位小数之类的(具体就不赘述了)。: [& g. X/ d4 }3 n. x
( y: \& o5 o1 K
[ 本帖最后由 otnt 于 2009-2-26 20:53 编辑 ] |
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