: R' @# _* P6 c" O t- d* ?. w) S) B. `( n+ r0 [2 \- C5 B
实体的质量特性
' r! c6 Z1 C8 w, k6 h4 _
2 H. M0 H- d( Z- ]* d; @ |
- C; e' j) i' Z) ?& q& }& A' T
质量特性! \. Y3 Y) ~" _- m, Z# s& u
|
+ h# b; H( x0 p, }" j说明
9 B+ J. x- h. x* e$ R* ? |
$ ~, K9 `1 T6 k9 [质量
8 k# @* r! q/ E. L: g( [( b. [ | . r: Z9 K; _4 I" \ @" X, ?. |
用于测量物体的惯性。由于使用的密度为 1，因此质量和体积具有相同的值。
, r' |& n( L0 o6 I# _. ?& T; x; R |
' \* ~+ i: m0 q: D! I# j. L5 d体积) V3 U9 |) i1 i& h5 s0 P& c
| * @, ~) e& w. l8 G$ ]/ z: \$ L. @" g
实体包容的三维空间总量。 u: q4 g8 o! }: w2 I1 ^# c# A
|
0 P& z( R6 v* C1 a- v p+ N边界框! d9 z, p8 G& {
| / ~5 ]3 c4 ~/ G1 L9 O3 [. e$ P
包含实体的三维框的对角点。* ?4 ~% s8 @. D6 N" R& s
|
k K/ x! B# o
形心- h) b1 t! t6 j1 g' ~. O$ V
| " ~* `4 X @% j! y8 f) O& h* E
代表实体质量中心的一个三维点。假定实体具有统一的密度。' \; _) x$ n5 H4 l. H" ]
|
7 T( {' Q/ K! z2 d: I7 K3 ?
惯性矩
- w& t! |- n4 u: P" I( U | 4 @$ c8 Y$ t- h7 L: s
质量惯性矩，用来计算绕给定的轴旋转对象（例如车轮绕车轴旋转）时所需的力。质量惯性矩的计算公式是：
3 F6 T/ U! \( n3 f% n' d) a
3 R' j3 _3 ]3 h# U1 z) ]# R
( S8 y2 O9 W/ v% C. q" K
" W3 d3 @1 q$ lmass_moments_of_inertia = object_mass * radiusaxis2
# t% q5 m/ ?8 P( G7 s" M
7 D7 e4 b7 t& f2 `/ V$ {1 T# p$ i9 e& D, G: \7 e0 F
5 F2 h$ s: S9 C质量惯性矩的单位是质量（克或斯勒格）乘以距离的平方。
7 Q% b& \2 H0 T9 T |
8 K- D5 W7 f3 x7 s3 A& D3 B; w惯性积
$ S- r# k8 s0 v) h4 c |
% G3 o. j$ J$ m% c- w% }用来确定导致对象运动的力的特性。计算时通常考虑两个正交平面。计算 YZ 平面和 XZ 平面惯性积的公式是：7 e/ ~; y [: c) P" j
$ C9 @6 c* J7 ?3 n
% Q- p$ m1 ?9 \
) T& a3 k; g7 J/ ], \* m3 Kproduct_of_inertiaYZ,XZ = mass * distcentroid_to_YZ * distcentroid_to_XZ6 U( J; E) {) N6 L' y: c
; |2 |6 E9 @; F0 m) c
6 }5 Z( m4 W$ @0 h5 u4 o% }8 x b% ]
这个 XY 值表示为质量单位乘以距离的平方。, Y e# s8 c2 j. b" i _* t1 ]
|
9 J; q, t7 h$ ~; w6 z
旋转半径
) D6 z$ W2 h1 f6 K7 S | 0 {7 _5 l, j, G0 d/ ]$ f" b
表示实体惯性矩的另一种方法。计算旋转半径的公式是：
( c8 S: r7 v; d6 i
6 s( j! c0 I% j! P* U! f; N0 H }
- o7 u, V$ C3 S2 A. }$ F- c# h
gyration_radii = (moments_of_inertia/body_mass)1/21 a# L8 ~4 \8 T! @4 c3 p; D3 i- O
- V- O7 p; W* U$ b+ w. i O$ e4 f
) N" ?. K! [; }8 }' ]5 ^; \/ P0 p2 x旋转半径以距离单位表示。$ l4 N# N9 F4 n& C, [; _8 q
|
* s" A& Y+ \; ~8 T! Y
形心的主力矩与 X、Y、Z 方向
5 w d" S9 t; N3 p | 1 r) \3 Q8 T0 _2 ^' U& z2 |
根据惯性积计算得出，它们具有相同的单位值。穿过对象形心的某个轴的惯性矩值最大。穿过第二个轴（第一个轴的法线，也穿过形心）的惯性矩值最小。由此导出第三个惯性距值，介于最大值与最小值之间。% f3 c/ H4 h7 p# b. \' N4 y
|
发表于 2009-2-1 00:11:51
发表于 2009-2-1 13:45:50
楼主