非线性液压伺服系统的自适应控制

爱三维

摘　　要:针对存在不确定参数的液压伺服系统，提出高性能位置跟踪控制器的设计方法。应用“反演”控制设计策略，给出了基于Lyapunov稳定的设计过程，其中系统负载、液压油缸及液压伺服阀的动力特性都包含于控制系统设计中。同时给出了基于液压系统不确定参数的自适应控制律，数值仿真表明了控制系统设计的正确性。