|
|
马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
<<自动化与仪器仪表>>2001年 第01期
' w, h1 T2 \4 f7 I! l1 `作者: 焦晓红, 方一鸣, . s5 k% Y. o* z2 I) k) A
期刊 ISSN : 1001-9227(2001)01-0025-04
6 S$ A( L% j1 b7 Y, y# `. ~本文针对液压伺服驱动并联机器人数学模型的特点,设计了一种具有变速趋近律的离散滑模变结构控制器.仿真研究结果表明,该控制方案可避免通常变结构控制中不可避免的颤动,且系统对参数摄动和外界干扰具有较强的鲁棒性. |
|
发表于 2009-1-25 19:15:57
